feat: 完成上位机控制逻辑修改

仅在业务阶段传输上位机数据, 上位机下发数据入队, 待发送时隙进行发送, 收到数据自动上传

src/networking/link_layer/link_layer.h

@@ -24,6 +24,7 @@
 #include "link_layer_types.h"
 #include "schdevent.h"
 #include "node_list.h"
+#include "msg_def.h"
 #include "circ_queue.h"
 #include "../phy_layer/phy_layer.h"
 #include "../../system_monitor.h"
@@ -92,8 +93,8 @@ typedef struct
 	int64_t timeDev;	   ///< last time deviation estimation result
 	uint32_t reconnectCnt; ///< reconnect trial count
 
-	PAYLOAD rxLog;
-	PAYLOAD txLog;
+	L2_MSG_RECORD rxLog;
+	L2_MSG_RECORD txLog;
 } L2_LOG;
 
 /**
@@ -129,7 +130,9 @@ typedef struct
 
 /************************** Variable Definitions *****************************/
 extern L2_RTNE_TABLE_ENTRY *initTable[L2_INIT_RTNE_PERIOD];
-extern L2_RTNE_TABLE_ENTRY *normalTable[L2_NORMAL_RTNE_PERIOD][L2_NORMAL_RTNE_NUM];
+extern L2_RTNE_TABLE_ENTRY *normalTable0[L2_INIT_RTNE_PERIOD];
+extern L2_RTNE_TABLE_ENTRY *normalTable1[L2_INIT_RTNE_PERIOD];
+extern L2_RTNE_TABLE_ENTRY *normalTable2[L2_INIT_RTNE_PERIOD];
 /************************** Function Prototypes ******************************/
 /**
  * @defgroup LinkLayer_Main