diff --git a/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex b/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex index df93cfb..158734a 100644 --- a/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex +++ b/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex @@ -101,13 +101,7 @@ % 后续模型若未显式带有上标 $\mathrm{Hz}$,均默认使用归一化量。 -单观测块静态模型中,块内离散采样索引为 $t=0,1,\ldots,T-1$。多帧动态模型(第~\ref{sec:dynamicDoaDopplerEst} 节)引入帧索引 $p=0,\ldots,P-1$,第 $p$ 帧起始点相对参考时刻的离散偏移记为 $\tau_p$(约定 $\tau_0=0$),并定义全局离散时间索引 -% -\begin{equation} - t_{p,t} - \triangleq - \tau_p+t. -\end{equation} +单观测块静态模型中,块内离散采样索引为 $t=0,1,\ldots,T-1$。 \subsection{参考卫星参数化} \label{subsec:refSatParameterization} diff --git a/parts/sec6_multiFrameCp.tex b/parts/sec6_multiFrameCp.tex index 19490a5..76eaa4d 100644 --- a/parts/sec6_multiFrameCp.tex +++ b/parts/sec6_multiFrameCp.tex @@ -8,7 +8,7 @@ \subsection{时间索引与参考星 Doppler rate} -设观测窗口含 $P$ 帧,帧索引 $p=0,\ldots,P-1$,单帧采样点数为 $T$,帧内局部索引 $t=0,\ldots,T-1$,第 $p$ 帧起始点的离散偏移记为 $\tau_p$,约定 $\tau_0=0$,全局时间索引 $t_{p,t}\triangleq\tau_p+t$(沿用 \S\ref{subsec:dopplerNormalization} 约定)。沿用 \S\ref{subsec:globalLocalDoaMap} 的全局/局部映射 $\mathbf a_\ell(\boldsymbol\xi)$,并将其视为在整个短观测窗口内保持不变。 +设观测窗口含 $P$ 帧,帧索引 $p=0,\ldots,P-1$,单帧采样点数为 $T$,帧内局部索引 $t=0,\ldots,T-1$,第 $p$ 帧起始点的离散偏移记为 $\tau_p$,约定 $\tau_0=0$,全局时间索引 $t_{p,t}\triangleq\tau_p+t$。沿用 \S\ref{subsec:globalLocalDoaMap} 的全局/局部映射 $\mathbf a_\ell(\boldsymbol\xi)$,并将其视为在整个短观测窗口内保持不变。 参考链路上的归一化 Doppler 与 Doppler rate 分别定义为 $\nu_{\mathrm{ref}}\triangleq\nu_{\ell_{\mathrm{ref}}}$、$\dot\nu_{\mathrm{ref}}\triangleq\dot\nu_{\ell_{\mathrm{ref}}}$。其余卫星按 %