From 0f6c7fe8ce91ec4de70d06027557b7362feb785f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Josh Gao Date: Tue, 16 Jun 2026 15:40:42 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?content(sec3,sec6):=20=E5=88=A0=20sec3=20?= =?UTF-8?q?=E9=A2=84=E8=BD=BD=E7=9A=84=E5=A4=9A=E5=B8=A7=E6=97=B6=E9=97=B4?= =?UTF-8?q?=E7=B4=A2=E5=BC=95?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit sec3 是单观测块静态节，只用 t=0..T-1，却提前定义了多帧索引 p/\tau_p/t_{p,t}（还带向 sec6 的前向引用）。这些量 sec6:11 已完整定义， 属冗余前载。删 sec3 处，sec6:11 作唯一定义并去掉失效的"沿用本小节"回指。 Doppler rate \dot\nu 暂留（与参考星参数化的 \dot\nu_\ell 绑定）。 --- parts/sec3_multiSatSingleUser.tex | 8 +------- parts/sec6_multiFrameCp.tex | 2 +- 2 files changed, 2 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex b/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex index df93cfb..158734a 100644 --- a/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex +++ b/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex @@ -101,13 +101,7 @@ % 后续模型若未显式带有上标 $\mathrm{Hz}$，均默认使用归一化量。 -单观测块静态模型中，块内离散采样索引为 $t=0,1,\ldots,T-1$。多帧动态模型（第~\ref{sec:dynamicDoaDopplerEst} 节）引入帧索引 $p=0,\ldots,P-1$，第 $p$ 帧起始点相对参考时刻的离散偏移记为 $\tau_p$（约定 $\tau_0=0$），并定义全局离散时间索引 -% -\begin{equation} - t_{p,t} - \triangleq - \tau_p+t. -\end{equation} +单观测块静态模型中，块内离散采样索引为 $t=0,1,\ldots,T-1$。 \subsection{参考卫星参数化} \label{subsec:refSatParameterization} diff --git a/parts/sec6_multiFrameCp.tex b/parts/sec6_multiFrameCp.tex index 19490a5..76eaa4d 100644 --- a/parts/sec6_multiFrameCp.tex +++ b/parts/sec6_multiFrameCp.tex @@ -8,7 +8,7 @@ \subsection{时间索引与参考星 Doppler rate} -设观测窗口含 $P$ 帧，帧索引 $p=0,\ldots,P-1$，单帧采样点数为 $T$，帧内局部索引 $t=0,\ldots,T-1$，第 $p$ 帧起始点的离散偏移记为 $\tau_p$，约定 $\tau_0=0$，全局时间索引 $t_{p,t}\triangleq\tau_p+t$（沿用 \S\ref{subsec:dopplerNormalization} 约定）。沿用 \S\ref{subsec:globalLocalDoaMap} 的全局/局部映射 $\mathbf a_\ell(\boldsymbol\xi)$，并将其视为在整个短观测窗口内保持不变。 +设观测窗口含 $P$ 帧，帧索引 $p=0,\ldots,P-1$，单帧采样点数为 $T$，帧内局部索引 $t=0,\ldots,T-1$，第 $p$ 帧起始点的离散偏移记为 $\tau_p$，约定 $\tau_0=0$，全局时间索引 $t_{p,t}\triangleq\tau_p+t$。沿用 \S\ref{subsec:globalLocalDoaMap} 的全局/局部映射 $\mathbf a_\ell(\boldsymbol\xi)$，并将其视为在整个短观测窗口内保持不变。 参考链路上的归一化 Doppler 与 Doppler rate 分别定义为 $\nu_{\mathrm{ref}}\triangleq\nu_{\ell_{\mathrm{ref}}}$、$\dot\nu_{\mathrm{ref}}\triangleq\dot\nu_{\ell_{\mathrm{ref}}}$。其余卫星按 %