struct(sec,app): 接入 sec4/sec5 与附录 F，附录 E 分 E.1/E.2

阶段 5 骨架。主文件 \input sec4/sec5 取消注释，附录段在 E 与 G
之间插入 F。E.tex 将原五个 subsection 降为 subsubsection 包入
E.1 单用户多星 CRB；新增空的 E.2 多用户多星 CRB（扩展）占位。
sec4/sec5/F 暂为 % TODO 框架，实质内容下一个 content commit。

doa_doppler_est.tex

@@ -139,8 +139,8 @@
 \input{parts/sec1_singleArrayDoa.tex}
 \input{parts/sec2_singleArrayDoaDoppler.tex}
 \input{parts/sec3_multiSatSingleUser.tex}
-% \input{parts/sec4_multiSatMultiUser.tex}  % 阶段 5 新增
+\input{parts/sec4_multiSatMultiUser.tex}
-% \input{parts/sec5_timestampError.tex}     % 阶段 5 新增
+\input{parts/sec5_timestampError.tex}
 \input{parts/sec6_multiFrameCp.tex}
 % \input{parts/sec7_beamforming.tex}        % 预留，本次不展开
 
@@ -161,6 +161,8 @@
 \newpage
 \input{parts/E-multiSatStaticCrb.tex}
 \newpage
+\input{parts/F-timestampErrCrb.tex}
+\newpage
 \input{parts/G-multiFrameCrb.tex}
 
 % \newpage

parts/E-multiSatStaticCrb.tex

@@ -1,7 +1,15 @@
-\section{多阵列确定信号 DoA--Doppler 估计的 CRB 推导}
+\section{多星静态模型 CRB}
 \label{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb}
 
-本附录沿用第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节，尤其是第~\ref{subsec:staticBlockModel} 小节中的静态多阵列确定信号 DoA--Doppler 观测模型与参数定义，只补充 \gls{crb} 推导所需的 Jacobian、\gls{fim} 分块与 Schur 补步骤。主参数仍记为
+本附录给出与正文第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节、第~\ref{sec:multiSatMultiUser} 节相对应的多星静态 DoA--Doppler 联合估计 \gls{crb}。E.1 给出单用户多星基线（沿用 \S\ref{subsec:staticBlockModel} 模型），E.2 给出多用户扩展（沿用 \S\ref{sec:multiSatMultiUser} 模型）。两者共享 ``联合堆叠 + 复增益 Schur 补'' 的推导框架，差别仅在均值向量参数化与 Jacobian 维度。
+
+本文统一采用 $\mathcal I$ 表示 Fisher 信息矩阵，$\mathbf I$ 表示单位阵，$\mathcal P$ 表示投影矩阵。
+正文中的静态干扰参数 $\boldsymbol\psi_{\mathrm{stat}}$ 同时包含复增益和噪声方差。本附录在构造主参数 EFIM 时，只显式保留影响均值向量的复增益干扰参数；噪声方差只进入协方差，并与均值参数 Fisher 块解耦，因此不改变下面关于复增益的 Schur 补形式。
+
+\subsection{单用户多星 CRB}
+\label{subsec:E1_singleUserMultiSatCrb}
+
+本小节对应正文第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节，主参数仍记为
 \begin{equation}
   \boldsymbol\eta_{\mathrm{stat}}
   =
@@ -12,11 +20,9 @@
   \end{bmatrix}
   \in \mathbb R^{3}.
 \end{equation}
-与\ref{sec:det_doa_doppler_crb} 的单阵列情形相比，这里需要先联合堆叠 $L$ 颗协作卫星的观测，再将各星复干扰系数视为干扰参数并通过 Schur 补得到 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{stat}}$ 的等效 \gls{fim}。本文统一采用 $\mathcal I$ 表示 Fisher 信息矩阵，采用 $\mathbf I$ 表示单位阵，采用 $\mathcal P$ 表示投影矩阵。
+与\ref{sec:det_doa_doppler_crb} 的单阵列情形相比，这里需要先联合堆叠 $L$ 颗协作卫星的观测，再将各星复干扰系数视为干扰参数并通过 Schur 补得到 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{stat}}$ 的等效 \gls{fim}。
-正文中的静态干扰参数 $\boldsymbol\psi_{\mathrm{stat}}$ 同时包含复增益和噪声方差。本附录在构造主参数 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{stat}}$ 的 EFIM 时，只显式保留影响均值向量的复增益干扰参数；噪声方差只进入协方差，并与均值参数 Fisher 块解耦，因此不改变下面关于复增益的 Schur 补形式。换言之，下文得到的是在给定真实噪声方差或将其作为解耦协方差参数时，关于 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{stat}}$ 的等效 Fisher 信息。
 
-
+\subsubsection{联合观测模型与 Fisher 信息矩阵通式}
-\subsection{联合观测模型与 Fisher 信息矩阵通式}
 
 沿用第~\ref{subsec:staticBlockModel} 小节中的向量化观测模型，第 $\ell$ 颗卫星的均值向量可写为 $\zeta_\ell \mathbf g_\ell(\boldsymbol\eta_{\mathrm{stat}})$。为便于后续统一构造 \gls{fim}，本小节先将所有卫星观测按块联合堆叠。
 
@@ -119,7 +125,7 @@ $\zeta_\ell\in\mathbb C$ 为第 $\ell$ 条链路的未知复干扰系数，$\sig
   \label{eq:A6_fim_general}
 \end{equation}
 
-\subsection{\texorpdfstring{关于 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{stat}}$ 的导数}{关于 eta_stat 的导数}}
+\subsubsection{\texorpdfstring{关于 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{stat}}$ 的导数}{关于 eta_stat 的导数}}
 
 由第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节，单位方向向量为
 \begin{equation}
@@ -332,7 +338,7 @@ $\mathbf g_\ell=\mathbf q_\ell\otimes \mathbf a_\ell$
   \label{eq:A6_Dl}
 \end{equation}
 
-\subsection{Fisher 信息矩阵的分块构造}
+\subsubsection{Fisher 信息矩阵的分块构造}
 
 对第 $\ell$ 颗卫星，其均值向量为
 \begin{equation}
@@ -408,7 +414,7 @@ $\mathbf g_\ell=\mathbf q_\ell\otimes \mathbf a_\ell$
   \label{eq:A6_Ibb}
 \end{equation}
 
-\subsection{消去复干扰系数后的等效 Fisher 信息矩阵}
+\subsubsection{消去复干扰系数后的等效 Fisher 信息矩阵}
 
 由于 $\boldsymbol\psi_{\zeta,\mathrm{stat}}$ 是均值干扰参数，主参数向量 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{stat}}$ 的等效 Fisher 信息矩阵为
 \begin{equation}
@@ -462,7 +468,7 @@ $\begin{bmatrix}\mathbf g_\ell & j\mathbf g_\ell\end{bmatrix}$。虽然这两个
 \end{equation}
 式~\eqref{eq:A6_Ieff_final} 即为静态多阵列确定信号 DoA--Doppler 联合估计的等效 \gls{fim}。
 
-\subsection{CRB 表达式}
+\subsubsection{CRB 表达式}
 
 因此，联合参数向量 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{stat}}=[\alpha,\beta,\nu_{\mathrm{ref}}]^{\Tran}$ 的 \gls{crb} 为
 \begin{equation}
@@ -513,7 +519,7 @@ $\begin{bmatrix}\mathbf g_\ell & j\mathbf g_\ell\end{bmatrix}$。虽然这两个
   \label{eq:A6_crb_omega}
 \end{equation}
 
-\subsection{备注}
+\subsubsection{备注}
 
 \begin{enumerate}
   \item 若所有卫星噪声方差相同，即 $\sigma_{n,\ell}^2=\sigma^2$，则 \eqref{eq:A6_Ieff_final} 退化为
@@ -540,4 +546,11 @@ $\begin{bmatrix}\mathbf g_\ell & j\mathbf g_\ell\end{bmatrix}$。虽然这两个
   因此不会改变 \eqref{eq:A6_Ieff_final} 给出的 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{stat}}$ 的等效 \gls{fim}。
 \end{enumerate}
 
-因此，附录 A6 与正文静态多星模型一一对应：正文负责给出观测模型、参数分组和集中似然，本文附录负责给出 Jacobian、Fisher 信息分块与 Schur 补形式。动态模型的连续相位和独立相位 CRB 分别在 \ref{sec:A7_dynDoaDopplerCrb} 与 \ref{sec:A8_dynIndependentPhaseCrb} 中继续展开。
+至此，单用户多星静态基线与正文静态模型一一对应：正文负责给出观测模型、参数分组和集中似然，本文附录负责给出 Jacobian、Fisher 信息分块与 Schur 补形式。
+
+\subsection{多用户多星 CRB（扩展）}
+\label{subsec:E2_multiUserMultiSatCrb}
+
+% TODO: 阶段 5 content commit 填入实质内容
+
+动态模型的连续相位和独立相位 CRB 在附录~\ref{sec:multiFrameCrb} 中继续展开。

parts/F-timestampErrCrb.tex

@@ -0,0 +1,4 @@
+\section{时间戳误差下的 EFIM 分析}
+\label{sec:timestampErrCrb}
+
+% TODO: 阶段 5 content commit 填入实质内容

parts/sec4_multiSatMultiUser.tex

@@ -0,0 +1,4 @@
+\section{多用户扩展}
+\label{sec:multiSatMultiUser}
+
+% TODO: 阶段 5 content commit 填入实质内容

parts/sec5_timestampError.tex

@@ -0,0 +1,4 @@
+\section{时间戳误差与部分相干观测}
+\label{sec:timestampError}
+
+% TODO: 阶段 5 content commit 填入实质内容