content(sec6): 修正文档阅读路径与模型衔接

明确多用户和多帧各自继承单用户多星基线，说明位置与时间戳分支。更新前言及位置附录的引导文字，不改变公式和图件。
2026-09-26 12:33:40 +08:00
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@@ -576,6 +576,8 @@ $\begin{bmatrix}\mathbf g_\ell & j\mathbf g_\ell\end{bmatrix}$。虽然这两个
 至此，单用户多星静态基线与正文静态模型一一对应：正文负责给出观测模型、参数分组和集中似然，本文附录负责给出 Jacobian、Fisher 信息分块与 Schur 补形式。


+已知高度下的经纬度参数化及其与公共方向模型的比较见\appref{subsec:A6_latlon_crb}。以下继续在公共方向模型中增加用户数。
+
 \subsection{多用户多星 CRB（扩展）}
 \label{subsec:E2_multiUserMultiSatCrb}