content(sec6): 修正文档阅读路径与模型衔接

明确多用户和多帧各自继承单用户多星基线，说明位置与时间戳分支。更新前言及位置附录的引导文字，不改变公式和图件。
2026-09-26 12:33:40 +08:00
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 \label{sec:timestampError}

 前面的多星模型采用共同的采样时间基和时间原点，各星复增益仍独立未知。实际系统中，各星对采样时刻的标记可能存在偏差，使相同时间标签对应不同的物理时刻。这里讨论这种时间戳误差；星间载波相位已知与否是另一项假设，第~\ref{sec:dynamicDoaDopplerEst}~节的连续相位结构则约束同一颗卫星的跨帧相位。
-本节在单帧已知导频模型中加入逐星未知时间戳误差 $\delta_\ell$，参考星取 $\delta_{\ell_{\mathrm{ref}}}=0$，仍不引入独立的星间频偏。先分析方向模型中的导频时移，再讨论位置模型中传播时延与时间戳的混淆。
+本节先在第~\ref{sec:multiSatMultiUser}~节的单帧多用户方向模型中加入逐星时间戳误差 $\delta_\ell$，参考星取 $\delta_{\ell_{\mathrm{ref}}}=0$，各用户导频已知，仍不引入独立的星间频偏。随后将同一时间戳参数用于第~\ref{sec:userPositioning}~节的位置模型，讨论它与传播时延的混淆。
 时间戳误差使导频包络平移，并产生一个恒定的 Doppler 相位偏移。在本节的自由复增益模型下，恒定相位可由复增益吸收，剩余影响由包络时移及其与主参数的耦合决定。小偏移时可在零偏移附近展开；偏移较大时使用完整时移模型。两种情况下均可计算局部 \gls{efim}，详细推导见\appref{sec:timestampErrCrb}。

 \subsection{时间戳误差与扰动信号模型}