content(sec4,sec5,abstract): 收紧"后续方向"边界

评审指出第 4、5 节既给出完整模型又称作"预留方向",读者会
误解定位;同时"AI 方法补偿 nuisance 的重要动机之一"这类
强承诺没有定义 AI 输入输出/训练设置,像未兑现的预告。
本次调整:

- sec4:5、sec4:181 "重要动机" / "物理动机" → 改为"自然
  接入位置" / "留出接口",并明确"具体方法不在本笔记范围内"
- sec5:6 "新论文方向中'方法适用边界'的核心" → 改为
  "本节按这一切换刻画模型接口与方法适用边界"
- 摘要"预留多用户与星间时间戳误差两节作为新论文方向" →
  "以多用户与星间时间戳误差两节给出后续方向所需的模型接口
  与初步分析"
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前四节均假设 $L$ 颗卫星之间完全相干——它们以共同的离散时间基记录采样、并共享同一时间原点。实际系统中各星本振与采样时钟独立,星间时钟同步不可能精确到亚采样级别,残余的未知\emph{时间戳误差}使 ``参考时刻 $t=0$'' 在不同卫星上落到不同的物理瞬时。
本节沿\emph{同步条件}维度推进一步:把第~\ref{sec:multiSatMultiUser} 节多用户模型中的``完全相干''放宽为``参考星完全可信、其余卫星时间戳带未知误差 $\delta_\ell$'' 的\emph{部分相干}观测,其余维度(单帧、已知导频、无星间频偏)保持最简。
关键现象是:$\delta_\ell$ 与 $\nu_{\ell,k}$ 在似然中以乘积形式耦合,产生未知相位偏移 $-\nu_{\ell,k}\delta_\ell$ 与导频时间偏移 $s_k(t-\delta_\ell)$。当 $|\delta_\ell|$ 很小时可作一阶近似并通过 Schur 补消去;当 $|\delta_\ell|$ 大到一个导频符号宽度时必须显式数值搜索,这正是新论文方向中``方法适用边界''的核心。详细 \gls{efim} 推导与数值框架见\ref{sec:timestampErrCrb}。
关键现象是:$\delta_\ell$ 与 $\nu_{\ell,k}$ 在似然中以乘积形式耦合,产生未知相位偏移 $-\nu_{\ell,k}\delta_\ell$ 与导频时间偏移 $s_k(t-\delta_\ell)$。当 $|\delta_\ell|$ 很小时可作一阶近似并通过 Schur 补消去;当 $|\delta_\ell|$ 大到一个导频符号宽度时必须显式数值搜索。本节按这一切换刻画模型接口与方法适用边界;具体方法选择留给后续工作。详细 \gls{efim} 推导与数值框架见\ref{sec:timestampErrCrb}。
\subsection{时间戳误差与扰动信号模型}
\label{subsec:perturbedSignalModel}