fix(sec2,sec3,sec6): 时间模板行向量去掉 & 改纯逗号

bmatrix 单行行向量原同时用逗号和 &，渲染出冗余列距。&（列分隔）与逗号
（列表分隔）不并存，单行列表式向量保留逗号、删去 &。三处均为同一时间
模板 q=[s(0)e^…,…,s(T-1)e^…]^T。

parts/sec2_singleArrayDoaDoppler.tex

@@ -22,9 +22,9 @@
   \mathbf q_k(\nu_k)
   \triangleq
   \begin{bmatrix}
-    s_k(0)e^{j\nu_k\cdot0}, &
-    s_k(1)e^{j\nu_k\cdot1}, &
-    \cdots, &
+    s_k(0)e^{j\nu_k\cdot0},
+    s_k(1)e^{j\nu_k\cdot1},
+    \cdots,
     s_k(T-1)e^{j\nu_k(T-1)}
   \end{bmatrix}^\Tran
   \in\mathbb C^{T\times1}.