From 496f13e1aced15764885b64feb966977d9616c7d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Josh Gao Date: Wed, 17 Jun 2026 10:00:35 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?content(sec3):=20=E8=8A=82=E9=A6=96=E8=A1=A5?= =?UTF-8?q?=E5=8D=95=E7=94=A8=E6=88=B7=E4=BD=9C=E7=94=A8=E5=9F=9F=E7=AD=BE?= =?UTF-8?q?=E6=B3=A8=EF=BC=8C=E6=8C=87=E5=90=91=E5=A4=9A=E7=94=A8=E6=88=B7?= =?UTF-8?q?=20sec4?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit sec3 标题为"单用户全局参数化"，但开头未像 sec4--7 那样显式声明作用域。 在 roadmap 句末补一句：本节限定单用户（K=1）作为多星静态基线，多用户 （K>=1）推广见第~\ref{sec:multiSatMultiUser} 节。属节首作用域签注、指向 紧邻的 sec4，与 sec4:4「第3节假设单用户…本节推广到多用户」呼应。 --- parts/sec3_multiSatSingleUser.tex | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex b/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex index 7a7f1f8..06adf0c 100644 --- a/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex +++ b/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex @@ -4,7 +4,7 @@ 第~\ref{sec:det_doa_doppler_est} 节的根本限制在于：单阵列只有单一孔径，\gls{doa} 估计精度的尺度由该孔径决定（孔径越大、\gls{doa} 的 \gls{crb} 越低；超分辨算法可突破经典瑞利分辨极限，但其精度仍受该 \gls{crb} 约束），单链路 Doppler 只提供一个标量约束。 当 $L$ 颗卫星从不同轨道位置同时观测同一用户时，几何多样性给出了新的信息维度。以 $\ell$ 索引卫星/链路，同一用户信号在第 $\ell$ 条链路上的 Doppler 记为 $\nu_\ell$（不同于第~\ref{sec:det_doa_doppler_est} 节按信源索引、各自独立的 $\nu_k$）。但若把这 $L$ 个 $\nu_\ell$ 都视为独立参数，主参数维度会从 $2$ 膨胀到 $2+L$，无谓地放大搜索空间。 本节的关键观察是：这 $L$ 个链路 Doppler 受卫星轨道几何约束（\gls{leo} 链路的 Doppler 由轨道相对运动决定，参见~\cite{aliDopplerCharacterizationLEO1998}），并\emph{不}独立——一旦给定全局方向 $\boldsymbol\xi$ 和任意一条参考链路上的 $\nu_{\mathrm{ref}}$，其余链路的 $\nu_\ell$ 由已知几何唯一诱导。 -\emph{参考星参数化}正是利用这一约束把主参数维度压回 $3$ 维的工具。下面先建立全局/局部几何映射与参考星参数化（\S\ref{subsec:globalLocalDoaMap}--\S\ref{subsec:refSatParameterization}），再给出多星静态 \gls{doa}--Doppler 联合似然与集中似然准则；详细 \gls{crb} 与 \gls{fim} 推导见\appref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb}。 +\emph{参考星参数化}正是利用这一约束把主参数维度压回 $3$ 维的工具。下面先建立全局/局部几何映射与参考星参数化（\S\ref{subsec:globalLocalDoaMap}--\S\ref{subsec:refSatParameterization}），再给出多星静态 \gls{doa}--Doppler 联合似然与集中似然准则；详细 \gls{crb} 与 \gls{fim} 推导见\appref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb}。本节限定单用户（$K=1$）作为多星静态基线，多用户（$K\ge1$）推广见第~\ref{sec:multiSatMultiUser} 节。 \subsection{全局/局部 DoA 映射} \label{subsec:globalLocalDoaMap}