diff --git a/parts/D-singleArrayCrb.tex b/parts/D-singleArrayCrb.tex
index b0098bc..9af5745 100644
--- a/parts/D-singleArrayCrb.tex
+++ b/parts/D-singleArrayCrb.tex
@@ -1,9 +1,14 @@
 \section{单阵列 CRB 汇总}
 \label{sec:singleArrayCrb}
 
-本附录汇总单阵列模型下的三种 \gls{crb} 推导：确定信号 \gls{doa}、确定信号 \gls{doa}--Doppler、随机信号 \gls{doa}。
-三者共享 \gls{fim} 构造 + Schur 补的统一推导框架，集中放置便于交叉对照；通用的复 Gauss 模型 \gls{crb} 与 Slepian--Bangs 公式参见 \cite{kayFundamentalsStatisticalSignal1993,stoicaMusicMaximumLikelihood1989,stoicaPerformanceStudyConditional1990}。
-其中确定信号 \gls{doa} 与确定信号 \gls{doa}--Doppler 是后续多星模型的直接基础；随机信号 \gls{doa} 作为对照支线保留，多星主线不再使用。
+\begin{mdquote}
+\noindent\textbf{本附录设定}：单阵列模型下三种 \gls{crb} 的汇总——确定信号 \gls{doa}、确定信号 \gls{doa}--Doppler、随机信号 \gls{doa}，共享 \gls{fim} 构造 + Schur 补框架，集中便于交叉对照。
+\begin{itemize}[leftmargin=1.5em,itemindent=0pt]
+  \item \emph{主参数} \gls{doa} 角（含 Doppler 模型再加 $\nu$）；\emph{干扰参数} 确定信号模型为复增益与噪声方差、随机信号模型为信号与噪声协方差。
+  \item \emph{本附录给出} 三种模型的 \gls{fim} 逐元构造与 Schur 补消去干扰参数的闭式 \gls{crb}（通用复 Gauss \gls{crb} 与 Slepian--Bangs 公式见 \cite{kayFundamentalsStatisticalSignal1993,stoicaMusicMaximumLikelihood1989,stoicaPerformanceStudyConditional1990}）；前两者是多星主线的直接基础，随机信号 \gls{doa} 作对照支线保留。
+  \item \emph{本附录局部符号} $\mathcal I$：\gls{fim}；$\mathbf I$：单位阵；$\mathcal P$：投影矩阵。完整索引见\appref{sec:assumptionsAndNotation}。
+\end{itemize}
+\end{mdquote}
 
 \subsection{确定信号 DoA CRB}
 \label{sec:det_doa_crb}
diff --git a/parts/E-multiSatStaticCrb.tex b/parts/E-multiSatStaticCrb.tex
index 06fd5de..547aa81 100644
--- a/parts/E-multiSatStaticCrb.tex
+++ b/parts/E-multiSatStaticCrb.tex
@@ -1,10 +1,14 @@
 \section{多星静态模型 CRB}
 \label{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb}
 
-本附录给出与正文第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节、第~\ref{sec:multiSatMultiUser} 节相对应的多星静态 \gls{doa}--Doppler 联合估计 \gls{crb}。E.1 给出单用户多星基线（沿用第~\ref{subsec:staticBlockModel} 小节的模型），E.2 给出多用户扩展（沿用第~\ref{sec:multiSatMultiUser} 节的模型）。两者共享 ``联合堆叠 + 复增益 Schur 补'' 的推导框架，差别仅在均值向量参数化与 Jacobian 维度。
-
-本文统一采用 $\mathcal I$ 表示 \gls{fim}，$\mathbf I$ 表示单位阵，$\mathcal P$ 表示投影矩阵。
-正文中的静态干扰参数 $\boldsymbol\psi$ 同时包含复增益和噪声方差。本附录在构造主参数 \gls{efim} 时，只显式保留影响均值向量的复增益干扰参数；噪声方差只进入协方差，并与均值参数 Fisher 块解耦，因此不改变下面关于复增益的 Schur 补形式。
+\begin{mdquote}
+\noindent\textbf{本附录设定}：对应正文第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst}~节与第~\ref{sec:multiSatMultiUser}~节的多星静态 \gls{doa}--Doppler 联合估计 \gls{crb}（E.1 单用户多星基线、E.2 多用户扩展），共享``联合堆叠 + 复增益 Schur 补''框架，差别仅在均值参数化与 Jacobian 维度。
+\begin{itemize}[leftmargin=1.5em,itemindent=0pt]
+  \item \emph{主参数} 各用户 \gls{doa}--Doppler（E.2 为 $K$ 用户堆叠）；\emph{干扰参数} $\boldsymbol\psi$ 含各星复增益与噪声方差，构造 \gls{efim} 时只显式保留影响均值的复增益，噪声方差只进入协方差、与均值 Fisher 块解耦，不改 Schur 补形式。
+  \item \emph{本附录给出} 主参数 \gls{efim} 的投影--Gram 形式与单/多用户 \gls{crb}。
+  \item \emph{本附录局部符号} $\mathcal I$：\gls{fim}；$\mathbf I$：单位阵；$\mathcal P$：投影矩阵。完整索引见\appref{sec:assumptionsAndNotation}。
+\end{itemize}
+\end{mdquote}
 
 \subsection{单用户多星 CRB}
 \label{subsec:E1_singleUserMultiSatCrb}
diff --git a/parts/F-multiFrameCrb.tex b/parts/F-multiFrameCrb.tex
index deb02d7..a9ae40b 100644
--- a/parts/F-multiFrameCrb.tex
+++ b/parts/F-multiFrameCrb.tex
@@ -1,9 +1,14 @@
 \section{多帧动态模型 CRB}
 \label{sec:multiFrameCrb}
 
-本附录汇总多帧动态多星模型下的两类 \gls{crb} 推导：\gls{cp} 模型和\gls{ip} 基线模型。
-两者共享主参数 $\boldsymbol\eta=[\alpha,\beta,\nu_{\mathrm{ref}}]^\Tran$ 与 Doppler rate $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$ 作为干扰参数的处理方式，差别在于跨帧相位结构：\gls{cp} 模型保留同星公共相位约束，\gls{ip} 模型放弃这一约束。
-通过对比 \gls{cp} 与 \gls{ip} 的 \gls{efim} 可以量化跨帧相位连续性所携带的信息量。
+\begin{mdquote}
+\noindent\textbf{本附录设定}：对应正文第~\ref{sec:dynamicDoaDopplerEst}~节的多帧动态多星模型，汇总 \gls{cp} 与 \gls{ip} 基线两类 \gls{crb}；二者差别在跨帧相位结构——\gls{cp} 保留同星公共相位约束、\gls{ip} 放弃之，对比二者可量化跨帧相位连续性携带的信息量。
+\begin{itemize}[leftmargin=1.5em,itemindent=0pt]
+  \item \emph{主参数} $\boldsymbol\eta=[\alpha,\beta,\nu_{\mathrm{ref}}]^\Tran$（全局角与参考 Doppler）；\emph{干扰参数} Doppler rate $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$ 与各观测块复增益 $\zeta_{\ell,p}$。
+  \item \emph{本附录给出} \gls{cp} 与 \gls{ip} 的 \gls{efim} 及其对比（含保留 \gls{cp} 模板、复系数放松的基线）。
+  \item \emph{本附录局部符号} $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$：参考 Doppler rate；$\zeta_{\ell,p}^{\mathrm{cp,rel}}$：放松 \gls{cp} 模型中视为自由的复干扰系数。完整索引见\appref{sec:assumptionsAndNotation}。
+\end{itemize}
+\end{mdquote}
 
 \subsection{连续相位 CP 模型 EFIM}
 \label{sec:A7_dynDoaDopplerCrb}
diff --git a/parts/G-userPositionCrb.tex b/parts/G-userPositionCrb.tex
index 65c50b3..aa7e63f 100644
--- a/parts/G-userPositionCrb.tex
+++ b/parts/G-userPositionCrb.tex
@@ -1,7 +1,14 @@
 \section{用户位置 CRB}
 \label{sec:userPositionCrb}
 
-本附录给出第~\ref{sec:userPositioning} 节位置参数化模型的 \gls{crb}。整套构造——联合堆叠、复增益 Schur 补、\gls{efim} 投影--Gram——与\appref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb} 完全一致，唯一需要重写的是主参数 Jacobian：把对全局角 $(\alpha,\beta)$ 的导数换成对位置 $\mathbf p$ 的导数。下面只给出这一差异部分，其余直接引用附录 E 的结果。
+\begin{mdquote}
+\noindent\textbf{本附录设定}：对应正文第~\ref{sec:userPositioning}~节的位置参数化模型 \gls{crb}。整套构造（联合堆叠、复增益 Schur 补、\gls{efim} 投影--Gram）与\appref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb} 一致，唯一重写主参数 Jacobian：全局角 $(\alpha,\beta)$ 的导数换成对位置 $\mathbf p$ 的导数。
+\begin{itemize}[leftmargin=1.5em,itemindent=0pt]
+  \item \emph{主参数} $\boldsymbol\eta_{\mathrm{pos}}=[\mathbf p^\Tran,\nu_{\mathrm{ref}},\tau_{\mathrm{ref}}]^\Tran\in\mathbb R^5$（用户位置与参考 Doppler、参考时延）；\emph{干扰参数} 同附录 E（各星复增益与噪声方差）。
+  \item \emph{本附录给出} 位置对视线与本地角、差分 Doppler、传播时延的链式 Jacobian，及由此的位置 \gls{crb}；其余直接引用附录 E 的结果。
+  \item \emph{本附录局部符号} $\mathbf u_\ell$：星 $\ell$ 单位视线；$\mathbf r_\ell=\mathbf p-\mathbf s_\ell$：星--用户位移；$\mathbf q_\ell^{\mathrm{del}}$：时延模板。完整索引见\appref{sec:assumptionsAndNotation}。
+\end{itemize}
+\end{mdquote}
 
 \subsection{位置对视线与本地角的链式导数}
 
diff --git a/parts/H-timestampErrCrb.tex b/parts/H-timestampErrCrb.tex
index 53d550d..a4993b2 100644
--- a/parts/H-timestampErrCrb.tex
+++ b/parts/H-timestampErrCrb.tex
@@ -1,7 +1,14 @@
 \section{时间戳误差下的 EFIM 分析}
 \label{sec:timestampErrCrb}
 
-本附录沿用正文第~\ref{sec:timestampError} 节的部分相干观测模型，补充关于主参数 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}}\in\mathbb R^{3K}$ 的 \gls{efim} 分块结构、Schur complement 消去 $\boldsymbol\delta$ 的解析形式、数值评估框架，以及 $K=1, L=2$ 最简情形的解析推导。
+\begin{mdquote}
+\noindent\textbf{本附录设定}：对应正文第~\ref{sec:timestampError}~节的部分相干观测模型。
+\begin{itemize}[leftmargin=1.5em,itemindent=0pt]
+  \item \emph{主参数} $\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}}\in\mathbb R^{3K}$（$K$ 个用户的 \gls{doa}--Doppler）；\emph{干扰参数} 每星时间戳偏移 $\delta_\ell$（参考星取 $\delta=0$）、复增益与噪声方差 $\boldsymbol\zeta_\ell$。
+  \item \emph{本附录给出} $\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}}$ 的 \gls{efim} 分块结构、Schur 补消去 $\boldsymbol\delta$ 的解析形式、数值评估框架、$K{=}1,\,L{=}2$ 最简情形的解析推导，以及忽略 $\boldsymbol\delta$ 的 \gls{mcrb}；门限以下的大误差与模糊地板见\appref{sec:thresholdBounds}。
+  \item \emph{本附录局部符号} $\delta_\ell$：星 $\ell$ 的时间戳偏移（采样单位）；$\boldsymbol\zeta_\ell$：星 $\ell$ 的复增益与噪声方差；上标 $\mathrm{pt}$：伪真值。完整索引见\appref{sec:assumptionsAndNotation}。
+\end{itemize}
+\end{mdquote}
 小误差区与大误差区的划分仍按正文第~\ref{subsec:timestampApplicability} 小节的定义；下文若无特别说明，默认在小误差区作 Taylor 展开。
 
 \subsection{Fisher 信息矩阵分块结构}
@@ -265,7 +272,7 @@ $\boldsymbol\delta=[\delta_1]$ 退化为标量，\eqref{eq:F2_jdelta} 中
 \subsection{忽略时间戳误差的 MCRB}
 \label{subsec:F5_mcrb}
 
-\appref{subsec:F2_schurDelta} 给出了把 $\boldsymbol\delta$ 当未知干扰参数\emph{估计}时主参数 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}}$ 的 \gls{efim}。本小节处理互补情形：估计器假设星间已同步、令 $\delta_\ell\equiv 0$ 而\emph{不}把 $\boldsymbol\delta$ 纳入模型，真值却含 $\boldsymbol\delta^\star\neq\mathbf 0$。这是一类均值模型误指定，其下界为 \gls{mcrb}~\cite{richmondParameterBoundsEstimation2015}。沿用\appref{subsec:F1_fimBlockStruct} 的记号，记 $\boldsymbol\eta^\star$、$\boldsymbol\eta^{\mathrm{pt}}$ 分别为 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}}$ 的真值与伪真值；噪声方差 $\{\sigma_\ell\}$ 在真值与假设模型中相同、仅进入协方差，按\appref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb} 与均值参数解耦，下文固定 $\mathbf R=\operatorname{blkdiag}(\sigma_\ell\mathbf I)$ 只分析均值参数。
+\appref{subsec:F2_schurDelta} 给出了把 $\boldsymbol\delta$ 当未知干扰参数\emph{估计}时主参数 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}}$ 的 \gls{efim}。本小节处理互补情形：估计器假设星间已同步、令 $\delta_\ell\equiv 0$ 而\emph{不}把 $\boldsymbol\delta$ 纳入模型，真值却含 $\boldsymbol\delta^\star\neq\mathbf 0$。这是一类均值模型误指定，其下界为 \gls{mcrb}~\cite{richmondParameterBoundsEstimation2015}。沿用\appref{subsec:F1_fimBlockStruct} 的记号，记 $\boldsymbol\eta^\star$、$\boldsymbol\eta^{\mathrm{pt}}$ 分别为 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}}$ 的真值与伪真值（pseudo-truth）；噪声方差 $\{\sigma_\ell\}$ 在真值与假设模型中相同、仅进入协方差，按\appref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb} 与均值参数解耦，下文固定 $\mathbf R=\operatorname{blkdiag}(\sigma_\ell\mathbf I)$ 只分析均值参数。
 
 \paragraph{误指定模型与伪真值}
 真实观测均值记为 $\boldsymbol\mu_\ell^\star\triangleq\boldsymbol\mu_\ell(\boldsymbol\eta^\star,\delta_\ell^\star,\boldsymbol\zeta_\ell^\star)$；假设模型族把均值限制在 $\delta_\ell=0$ 流形上，$\boldsymbol\mu_\ell(\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}},0,\boldsymbol\zeta_\ell)=\mathbf G_\ell(\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}})\boldsymbol\zeta_\ell$（$\mathbf G_\ell$ 在 $\delta=0$ 处求值）。两模型协方差相同，\gls{kl} 散度退化为白化均值失配
diff --git a/parts/I-dictSeparationAmp.tex b/parts/I-dictSeparationAmp.tex
index f4f3c6c..d510758 100644
--- a/parts/I-dictSeparationAmp.tex
+++ b/parts/I-dictSeparationAmp.tex
@@ -1,7 +1,16 @@
 \section{字典化多用户分离与消息传递}
 \label{sec:dictSeparationAmp}
 
-本附录给出第~\ref{sec:multiSatMultiUser} 节多用户分离的一条低复杂度等价路径。正文把各用户的延时、Doppler、来向作为连续参数联合估计，集中似然对各星 $\mathbf G_\ell$ 列空间投影；其每次目标评估的复杂度随用户数 $K$ 三次增长，且依赖良好初始化。这里把延时--Doppler 平面离散为网格，将分离化为对一个\emph{已知}字典的行稀疏恢复，再用消息传递求解。它与正文分离给出同一逐用户输出，但把每星每次迭代的代价降到近线性于问题规模。
+\begin{mdquote}
+\noindent\textbf{本附录设定}：对应正文第~\ref{sec:multiSatMultiUser}~节多用户分离的低复杂度等价路径——把延时--Doppler 平面离散为网格，将分离化为对\emph{已知}字典的行稀疏恢复。
+\begin{itemize}[leftmargin=1.5em,itemindent=0pt]
+  \item \emph{估计问题} 每星多测量向量（MMV）观测 $\mathbf Y_\ell^\Tran=\mathbf Q_\ell\mathbf X_\ell+\mathbf N_\ell^\Tran$ 的行稀疏恢复（码已知、全活跃 $\Rightarrow$ 组内一选一）；支撑给延时--Doppler、行值给空间信道。
+  \item \emph{本附录给出} 近似消息传递（AMP）与稀疏贝叶斯学习（SBL）不动点、利用组结构的去噪，与正文逐用户充分统计量口径一致。
+  \item \emph{本附录局部符号} $\mathbf Q_\ell$：延时--Doppler 字典；$\mathbf X_\ell$：行稀疏系数；$\widehat{\mathbf h}_{\ell,k}$：用户空间信道。完整索引见\appref{sec:assumptionsAndNotation}。
+\end{itemize}
+\end{mdquote}
+
+正文把各用户的延时、Doppler、来向作为连续参数联合估计，集中似然对各星 $\mathbf G_\ell$ 列空间投影，每次目标评估的复杂度随用户数 $K$ 三次增长且依赖良好初始化。本附录的字典化路径把延时--Doppler 平面离散为网格，将分离化为对一个\emph{已知}字典的行稀疏恢复，再用消息传递求解；它与正文分离给出同一逐用户输出，却把每星每次迭代的代价降到近线性于问题规模。
 
 \subsection{延时--多普勒字典与稀疏测量模型}
 \label{subsec:I1_dictModel}
diff --git a/parts/J-thresholdBounds.tex b/parts/J-thresholdBounds.tex
index f95e823..cf3f7b3 100644
--- a/parts/J-thresholdBounds.tex
+++ b/parts/J-thresholdBounds.tex
@@ -1,7 +1,16 @@
 \section{门限区界：误指定 Barankin 与 Ziv--Zakai}
 \label{sec:thresholdBounds}
 
-\appref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb}--\appref{sec:timestampErrCrb} 的 \gls{crb}、\gls{efim} 与 \gls{mcrb} 都是\emph{局部}（小误差）界：它们刻画估计落入正确盆地后的方差，默认似然在真值（或伪真值）邻域内单峰。当信噪比降到门限以下、或参数空间存在模糊（如周期多帧的 Doppler 梳齿、或少用户下``位置--时间戳''混淆方向上的近简并）时，估计会跳到错误盆地、产生局部界无法预测的\emph{大误差}~\cite{athleyThresholdRegionPerformance2005}。本附录补两条刻画门限区的界：\emph{误指定 Barankin 界}（把\appref{subsec:F5_mcrb} 的 \gls{mcrb} 延伸到门限）与 \emph{Ziv--Zakai 界}（一条捕获模糊地板的贝叶斯界）。二者与前三档合成界谱系 $\gls{crb}\preceq\gls{efim}\to\gls{mcrb}\to\{\text{Barankin},\ \text{ZZB}\}$。
+\begin{mdquote}
+\noindent\textbf{本附录设定}：对应正文第~\ref{sec:timestampError}~节的含时间戳位置模型，承\appref{subsec:F5_mcrb} 的 \gls{mcrb}。
+\begin{itemize}[leftmargin=1.5em,itemindent=0pt]
+  \item \emph{补充对象} \gls{crb}/\gls{efim}/\gls{mcrb}（均为局部小误差界）之外的\emph{门限区}：低信噪比或参数模糊下的大误差与模糊地板。
+  \item \emph{本附录给出} 误指定 Barankin 界（检验点法，定门限阈值）与 Ziv--Zakai 界（贝叶斯，捕获模糊地板、含少用户的基本极限）。
+  \item \emph{本附录局部符号} $\boldsymbol\eta_i$、$L_i$：检验点与其似然比；$P_{\min}$：二元检验最小错误概率；$D^2$：去相关度（白化均值分离）；$\mathcal V\{\cdot\}$：填谷算子。完整索引见\appref{sec:assumptionsAndNotation}。
+\end{itemize}
+\end{mdquote}
+
+\appref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb}--\appref{sec:timestampErrCrb} 的 \gls{crb}、\gls{efim} 与 \gls{mcrb} 都是\emph{局部}（小误差）界：它们刻画估计落入正确盆地后的方差，默认似然在真值（或伪真值）邻域内单峰。当信噪比降到门限以下、或参数空间存在模糊（如周期多帧的 Doppler 梳齿、或少用户下``位置--时间戳''混淆方向上的近简并）时，估计会跳到错误盆地、产生局部界无法预测的\emph{大误差}~\cite{athleyThresholdRegionPerformance2005}。门限区两界与前三档合成界谱系 $\gls{crb}\preceq\gls{efim}\to\gls{mcrb}\to\{\text{Barankin},\ \text{ZZB}\}$：误指定 Barankin 把\appref{subsec:F5_mcrb} 的 \gls{mcrb} 延伸到门限，Ziv--Zakai 则从二元检验侧捕获模糊地板。
 
 \subsection{误指定 Barankin 界与阈值}
 \label{subsec:J1_barankin}