content(app-G): 补全有限距离参考来向与动态频移接口

由已知高度曲面的横截交点定义两角，保留逐星视差与地固源运动。补全 LOS、Doppler rate、固定窗口 OLS 及完整协方差变换。区分参考星与时间原点变化，给出同模与高保真核查条件。加入可运行的合成几何导数检查，不替代实际星集或 CP/IP 实现验收。
2026-10-05 21:46:14 +08:00
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 第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst}--\ref{sec:dynamicDoaDopplerEst}~节以公共全局方向为几何参数。有限距离下，各星到用户的视线不同，需要由同一个用户位置 $\mathbf p$ 分别生成这些方向。
 本节以有限距离下的用户位置 $\mathbf p$ 为几何参数，先建立逐星视线与差分 Doppler 映射，再引入传播时延。基线采用单观测块、单用户和已知导频，各星采样时间基对齐，复增益独立未知；多用户推广在节末给出，时间戳误差与多帧扩展分别见第~\ref{sec:timestampError}、\ref{sec:dynamicDoaDopplerEst}~节。
 逐星视差、差分 Doppler 和差分时延提供不同的几何约束。以位置为主参数、直接利用原始观测估计的方法称为直接定位（Direct Position Determination，DPD）\cite{liFastAccurateLEO2022,haoInterferenceGeolocationSatellite2021}。公共方向与位置模型的联系将在视线映射后说明。
-位置 \gls{crb} 推导见\appref{sec:userPositionCrb}，已知高度下的经纬度参数化及其与公共方向模型的比较见\appref{subsec:A6_latlon_crb}。
+位置 \gls{crb} 推导见\appref{sec:userPositionCrb}，已知高度下的经纬度参数化及其与公共方向模型的比较见\appref{subsec:A6_latlon_crb}。在已知曲面和局部唯一的可见交点条件下，也可用参考星来向的两个角描述几何；不利用传播时延的多帧 Doppler 映射与相应导数见\appref{subsec:G_reference_bearing}。

 \subsection{位置参数化与逐星视线映射}
 \label{subsec:positionLosMap}