fix: 补全遗漏长行的行内导数 \dfrac

上轮漏改的长行：G41 链式 ∂q/∂p=(∂q/∂ν)(∂ν/∂p) 与 ∂u/∂p、G83 ∂a/∂p、H136 ∂μ/∂η 与 ∂μ/∂δ、H261 算子 ∂/∂ν_ref 与 ∂q_1/∂ν_1、A 规则14 记号示例。规则14 补注“作 D_ℓ 等矩阵列条目时用斜杠”。现仅矩阵/向量条目（E338/E630/G50/G98-99）与嵌套分式分子（E253）保留斜杠。
2026-06-22 14:07:21 +08:00
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  11 & \gls{crb} 协方差矩阵保留 $\mathbf C$；空时导向矩阵不再使用 $\mathbf C$，统一写为 $\mathbf B_{\mathrm{st}}$。\\
  12 & 未知复标量增益统一使用 $\zeta$；$\rho$ 只表示极坐标分解下的非负实幅度，不表示额外的自由复幅度参数。CP 与 IP 的幅度分别写为 $\rho_{\ell,p}^{\mathrm{cp}}$ 和 $\rho_{\ell,p}^{\mathrm{ip}}$。\\
  13 & 旋转矩阵统一写为 $\boldsymbol{\Omega}_\ell$，不再使用 $\mathbf{Q}_\ell$；$\mathbf{Q}$ 保留给波束成形章节中的人工噪声协方差矩阵，避免符号冲突。\\
-  14 & 一阶导数采用分子布局 Jacobian：$\partial\mathbf f/\partial\mathbf x^\Tran$ 行随 $\mathbf f$、列随 $\mathbf x$，链式法则即矩阵相乘。点号 $\dot{(\cdot)}$ 仅表对时间的速率（如 $\dot\nu$、$\dot{\mathbf v}$），不表对参数或角度的导数。阵列流形对本地角的导数写 $\partial\mathbf a_\ell/\partial(\boldsymbol\xi_\ell^{\mathrm{loc}})^\Tran$、对全局角写 $\partial\mathbf a_\ell/\partial\boldsymbol\xi^\Tran$，由本地--全局角 Jacobian 链式相乘。\\
+  14 & 一阶导数采用分子布局 Jacobian：$\dfrac{\partial\mathbf f}{\partial\mathbf x^\Tran}$ 行随 $\mathbf f$、列随 $\mathbf x$，链式法则即矩阵相乘。点号 $\dot{(\cdot)}$ 仅表对时间的速率（如 $\dot\nu$、$\dot{\mathbf v}$），不表对参数或角度的导数。阵列流形对本地角的导数写 $\dfrac{\partial\mathbf a_\ell}{\partial(\boldsymbol\xi_\ell^{\mathrm{loc}})^\Tran}$、对全局角写 $\dfrac{\partial\mathbf a_\ell}{\partial\boldsymbol\xi^\Tran}$，由本地--全局角 Jacobian 链式相乘；作 $\mathbf D_\ell$ 等矩阵的列条目时改用斜杠 $\partial f/\partial x$ 保持对齐。\\
 \end{longtable}
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