content(symbol): 正文 DoA 统一用 \gls{doa}

正文（含附录、符号索引）散文中 108 处裸 "DoA" 改用 \gls{doa}，与既有
\gls{crb}/\gls{fim}/\gls{efim} 用法一致。section/subsection 标题、\title、
\newacronym 短形式保留裸 "DoA"——\gls 进标题需 \texorpdfstring 且有首次
展开落入标题之虞。因无 \printglossary 且 \glsdisablehyper，渲染输出不变，
仅源码统一；\gls{doa} 首次展开仍在摘要。

parts/B-mathBackground.tex

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 \section{背景知识}
 \label{sec:background}
 
-本附录只整理后续似然函数与 \gls{crb} 推导反复使用的概率分布、Fisher 信息和 CRB 基础公式。这里的广义参数 $\theta$ 或 $\bm\theta$ 不代表多星主线中的全局 DoA；多星主线的方向参数仍以 $\boldsymbol\xi=[\alpha,\beta]^\Tran$ 为准。
+本附录只整理后续似然函数与 \gls{crb} 推导反复使用的概率分布、Fisher 信息和 CRB 基础公式。这里的广义参数 $\theta$ 或 $\bm\theta$ 不代表多星主线中的全局 \gls{doa}；多星主线的方向参数仍以 $\boldsymbol\xi=[\alpha,\beta]^\Tran$ 为准。
 
 \subsection{高斯变量的 PDF}
 
@@ -91,7 +91,7 @@ $\mathbf{Z} \sim \mathcal{CN} \left( \bm{\mu}, \mathbf{R} \right)$ 的 \gls{pdf}
 \subsection{CRB 的定义\texorpdfstring{~\cite{kayFundamentalsStatisticalSignal1993}}{}}
 
 \begin{mdquote}
-  本节的 $\theta$ 和 $\bm{\theta}$ 是广义的参数和参数向量，并非 DoA 估计问题中的角度。
+  本节的 $\theta$ 和 $\bm{\theta}$ 是广义的参数和参数向量，并非 \gls{doa} 估计问题中的角度。
 \end{mdquote}
 
 \Gls{crb}，亦称 \gls{crlb}，在参数估计理论中给出了\emph{无偏估计量方差的下界}。