content(symbol): 正文 DoA 统一用 \gls{doa}

正文（含附录、符号索引）散文中 108 处裸 "DoA" 改用 \gls{doa}，与既有 \gls{crb}/\gls{fim}/\gls{efim} 用法一致。section/subsection 标题、\title、 \newacronym 短形式保留裸 "DoA"——\gls 进标题需 \texorpdfstring 且有首次展开落入标题之虞。因无 \printglossary 且 \glsdisablehyper，渲染输出不变，仅源码统一；\gls{doa} 首次展开仍在摘要。
2026-06-16 11:39:28 +08:00
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 \subsection{位置参数化与逐星视线映射}
 \label{subsec:positionLosMap}

-设用户在参考时刻的三维位置为 $\mathbf p\in\mathbb R^3$（ECI 坐标系），在单观测块内视为常量（与第~\ref{subsec:staticBlockModel} 小节"DoA 块内不变"同级的假设；用户运动的 Doppler 效应仍按既有模型折叠进 $\nu_{\mathrm{ref}}$，不升格为显式速度参数）。
+设用户在参考时刻的三维位置为 $\mathbf p\in\mathbb R^3$（ECI 坐标系），在单观测块内视为常量（与第~\ref{subsec:staticBlockModel} 小节"\gls{doa} 块内不变"同级的假设；用户运动的 Doppler 效应仍按既有模型折叠进 $\nu_{\mathrm{ref}}$，不升格为显式速度参数）。
 第 $\ell$ 颗卫星到用户的视线向量与单位视线方向为
 \begin{equation}
  \mathbf r_\ell(\mathbf p)\triangleq\mathbf p-\mathbf s_\ell,