From 8885e3e7f684d9c5e2a113c87ef0fcdfd12d99b3 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Josh Gao Date: Tue, 16 Jun 2026 15:18:16 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?fix(symbol):=20=E8=A1=A5=20LEO/ECI=20=E4=B8=A4?= =?UTF-8?q?=E5=A4=84=E8=A2=AB=E8=AF=AF=E8=B7=B3=E7=9A=84=20\gls?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit 缩写 sweep 的"并列释义"启发式（前接括号即跳过）把"（LEO 链路" "（ECI 坐标系）"这类括号内首词也跳过了；它们并非"全称（缩写）"释义。 改判据为前接 ( 且后接 ) 才算并列，补这两处为 \gls{leo}/\gls{eci}。 --- parts/sec3_multiSatSingleUser.tex | 2 +- parts/sec7_userPositioning.tex | 2 +- 2 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex b/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex index dc979d0..65533de 100644 --- a/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex +++ b/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex @@ -3,7 +3,7 @@ 第~\ref{sec:det_doa_doppler_est} 节的根本限制在于：单阵列的孔径决定 \gls{doa} 分辨率上限，单链路 Doppler 只提供一个标量约束。 当 $L$ 颗卫星从不同轨道位置同时观测同一用户时，几何多样性给出了新的信息维度——但若把每条链路的 $\nu_\ell$ 都视为独立参数，主参数维度会从 $2$ 膨胀到 $2+L$，无谓地放大搜索空间。 -本节的关键观察是：这 $L$ 个链路 Doppler 受卫星轨道几何约束（LEO 链路的 Doppler 由轨道相对运动决定，参见~\cite{aliDopplerCharacterizationLEO1998}），并\emph{不}独立——一旦给定全局方向 $\boldsymbol\xi$ 和任意一条参考链路上的 $\nu_{\mathrm{ref}}$，其余链路的 $\nu_\ell$ 由已知几何唯一诱导。 +本节的关键观察是：这 $L$ 个链路 Doppler 受卫星轨道几何约束（\gls{leo} 链路的 Doppler 由轨道相对运动决定，参见~\cite{aliDopplerCharacterizationLEO1998}），并\emph{不}独立——一旦给定全局方向 $\boldsymbol\xi$ 和任意一条参考链路上的 $\nu_{\mathrm{ref}}$，其余链路的 $\nu_\ell$ 由已知几何唯一诱导。 \emph{参考星参数化}正是利用这一约束把主参数维度压回 $3$ 维的工具。下面先建立全局/局部几何映射与参考星参数化（\S\ref{subsec:globalLocalDoaMap}--\S\ref{subsec:refSatParameterization}），再给出多星静态 \gls{doa}--Doppler 联合似然与集中似然准则；详细 \gls{crb} 与 \gls{fim} 推导见\ref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb}。 \subsection{全局/局部 DoA 映射} diff --git a/parts/sec7_userPositioning.tex b/parts/sec7_userPositioning.tex index 45a39b0..b6d9f8f 100644 --- a/parts/sec7_userPositioning.tex +++ b/parts/sec7_userPositioning.tex @@ -9,7 +9,7 @@ \subsection{位置参数化与逐星视线映射} \label{subsec:positionLosMap} -设用户在参考时刻的三维位置为 $\mathbf p\in\mathbb R^3$（ECI 坐标系），在单观测块内视为常量（与第~\ref{subsec:staticBlockModel} 小节``\gls{doa} 块内不变''同级的假设；用户运动的 Doppler 效应仍按既有模型折叠进 $\nu_{\mathrm{ref}}$，不升格为显式速度参数）。 +设用户在参考时刻的三维位置为 $\mathbf p\in\mathbb R^3$（\gls{eci} 坐标系），在单观测块内视为常量（与第~\ref{subsec:staticBlockModel} 小节``\gls{doa} 块内不变''同级的假设；用户运动的 Doppler 效应仍按既有模型折叠进 $\nu_{\mathrm{ref}}$，不升格为显式速度参数）。 第 $\ell$ 颗卫星到用户的视线向量与单位视线方向为 % \begin{equation}