content(app-H): 补全联合扰动吸收与跨用户传播

在固定权重摘要模型中先消位置再解共享时间戳,保留时延与 Doppler 交互。
给出吸收及传播的条件、同构用户稀释规律与共识的条件性区分度和盲区。
补全符号索引与确定性自检,保持自由三维位置及地固运动导数。

NumPy 代数自检通过,几何 Jacobian 相对误差 1.03e-9。
SyncTeX 多遍编译通过,无断引用、新增缺字或溢出。
未运行捕获或定位 Monte Carlo,未验证实际污染池或非线性增益。
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$\tau_{\mathrm{ref},k}$ & 多用户位置模型中第 $k$ 个用户的参考链路总时延自由标量,吸收该用户未知发射时刻;$K=1$ 时退化为 $\tau_{\mathrm{ref}}$。\\
$\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}}$ & 多用户多星静态主参数,定义为 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}}=[\boldsymbol\xi_1^\Tran,\nu_{\mathrm{ref},1},\ldots,\boldsymbol\xi_K^\Tran,\nu_{\mathrm{ref},K}]^\Tran\in\mathbb R^{3K}$;$K=1$ 时退化为 $\boldsymbol\eta$。下标 $\mathrm{mu}$ 表示 multi-user。\\
$\boldsymbol\delta$ & 时间戳误差模型中非参考星的时间戳误差堆叠向量,$\boldsymbol\delta=[\delta_\ell]_{\ell\neq\ell_{\mathrm{ref}}}\in\mathbb R^{L-1}$;作为干扰参数处理。\\
$\boldsymbol\eta_{\mathrm{summary}}$ & 摘要融合模型的主参数,$[\mathbf p_1^\Tran,\ldots,\mathbf p_K^\Tran]^\Tran\in\mathbb R^{3K}$;参考时延与 Doppler 已由观测差分消去,干扰参数为 $\boldsymbol\delta$。局部推导见\appref{subsec:H_summary_poisoning},节内用裸 $\boldsymbol\eta$。\\
$\boldsymbol\kappa$ & 完整实参数向量,专用于把主参数 $\boldsymbol\eta$ 与干扰参数 $\boldsymbol\psi$ 一起堆叠的场合,例如 $\boldsymbol\kappa=[\boldsymbol\eta^\Tran,\boldsymbol\psi^\Tran]^\Tran$。全文不再用 $\boldsymbol\eta$ 表示完整参数向量。\\
\end{longtable}
\endgroup