diff --git a/parts/sec7_userPositioning.tex b/parts/sec7_userPositioning.tex index b28eb63..ecae58a 100644 --- a/parts/sec7_userPositioning.tex +++ b/parts/sec7_userPositioning.tex @@ -10,7 +10,7 @@ \label{subsec:positionLosMap} 设用户在参考时刻的三维位置为 $\mathbf p\in\mathbb R^3$(\gls{eci} 坐标系),在单观测块内视为常量(与第~\ref{subsec:staticBlockModel} 小节``\gls{doa} 块内不变''同级的假设;用户运动的 Doppler 效应仍按既有模型折叠进 $\nu_{\mathrm{ref}}$,不升格为显式速度参数)。 -第 $\ell$ 颗卫星到用户的视线向量与单位视线方向为 +第 $\ell$ 颗卫星(参考时刻位置 $\mathbf s_\ell$,沿用第~\ref{subsec:globalLocalDoaMap} 小节)到用户的视线向量与单位视线方向为 % \begin{equation} \mathbf r_\ell(\mathbf p)\triangleq\mathbf p-\mathbf s_\ell,