From b0fde1b2b874ccba56cb321899c8a8dbdbb8a43d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Josh Gao Date: Wed, 17 Jun 2026 13:50:59 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?content(sec7):=20=E8=A7=86=E7=BA=BF=E5=90=91?= =?UTF-8?q?=E9=87=8F=E5=BC=8F=E8=A1=A5=20s=5Fell=20=E7=9A=84=E5=B1=80?= =?UTF-8?q?=E9=83=A8=E6=B3=A8=E9=87=8A?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit s_ell 在第3.1小节首次定义、附录A 有索引,但 sec7 的视线向量式 r_ell(p)=p-s_ell 处隔得较远、未点出含义。补内联注释"参考时刻位置 s_ell,沿用第3.1小节",使该式自洽。 --- parts/sec7_userPositioning.tex | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/parts/sec7_userPositioning.tex b/parts/sec7_userPositioning.tex index b28eb63..ecae58a 100644 --- a/parts/sec7_userPositioning.tex +++ b/parts/sec7_userPositioning.tex @@ -10,7 +10,7 @@ \label{subsec:positionLosMap} 设用户在参考时刻的三维位置为 $\mathbf p\in\mathbb R^3$(\gls{eci} 坐标系),在单观测块内视为常量(与第~\ref{subsec:staticBlockModel} 小节``\gls{doa} 块内不变''同级的假设;用户运动的 Doppler 效应仍按既有模型折叠进 $\nu_{\mathrm{ref}}$,不升格为显式速度参数)。 -第 $\ell$ 颗卫星到用户的视线向量与单位视线方向为 +第 $\ell$ 颗卫星(参考时刻位置 $\mathbf s_\ell$,沿用第~\ref{subsec:globalLocalDoaMap} 小节)到用户的视线向量与单位视线方向为 % \begin{equation} \mathbf r_\ell(\mathbf p)\triangleq\mathbf p-\mathbf s_\ell,