diff --git a/parts/sec6_multiFrameCp.tex b/parts/sec6_multiFrameCp.tex index e7edabd..be0bd6c 100644 --- a/parts/sec6_multiFrameCp.tex +++ b/parts/sec6_multiFrameCp.tex @@ -161,7 +161,10 @@ CP 模型的干扰参数向量为 \end{equation} 其中 $\mathcal R^{\mathrm{cp,str}}_\ell$ 为第 $\ell$ 颗卫星在结构化幅度消元后聚合而成的每星残差,详细矩阵代入与正部投影的闭式表达见附录~\ref{sec:A7_dynDoaDopplerCrb}。 -实际搜索时,可进一步把同星跨帧公共相位约束放松为每块自由复系数 $\zeta_{\ell,p}^{\mathrm{cp,rel}}$(仅放松块复系数结构,相位模板仍为 CP),得到 \emph{relaxed} concentrated MLE\label{subsec:dynamicRelaxedModel}: +\subsection{relaxed 连续相位与 IP 集中准则} +\label{subsec:dynamicRelaxedModel} + +实际搜索时,可进一步把同星跨帧公共相位约束放松为每块自由复系数 $\zeta_{\ell,p}^{\mathrm{cp,rel}}$(仅放松块复系数结构,相位模板仍为 CP),得到 \emph{relaxed} concentrated MLE: \begin{equation} \widehat{\boldsymbol\eta}_{\mathrm{dyn,rel}} =