diff --git a/CLAUDE.md b/CLAUDE.md
index 54cac78..95adb6c 100644
--- a/CLAUDE.md
+++ b/CLAUDE.md
@@ -12,6 +12,25 @@ LaTeX 学习笔记：相控阵 DoA + Doppler 估计与 CRB 推导。作者 Josh
 
 ---
 
+# 三仓协同（COORDINATION.md 接口）
+
+并行三仓工作流，本仓（doa\_doppler\_est）= 其中的 **doc** 角色（建模 + 完整推导）。
+
+- **三仓职责**：`paper-search`（文献调研 + 研究计划）· **本仓 doc**（联合似然、EFIM/MCRB、可辨识性、聚合族闭式等完整推导）· `doa-tools`（MATLAB/Python 代码仓）。三仓**唯一跨界接口**是 `../paper-search/COORDINATION.md`（位于 paper-search 根目录），不直接读写彼此整仓。
+- **每会话只读**：`COORDINATION.md` 的 §1 共识账本（必读）+ 与 doc 角色相关的 §2 子段（§2A survey→doc 模型 brief、§2B doc→code 回灌）+ §3 inbox 中发给 doc（DOC/→doc）的条目。**不读全文**（防跨仓污染）。
+- **写协议**：改本仓 owner 段（§2B doc→code 的推导回灌）可直接编辑；**给别仓的消息只 append 到 §3 inbox**，签名 `[YYYY-MM-DD · DOC → 目标]`，小而精准、不整段重写别人段；编辑前先读当前文件。curator 是 paper-search 会话，本仓不做 curation。
+- **SPEC 是只读输入**：`COORDINATION.md` 的 §1 共识账本与研究计划（`研究计划 - 多星多用户上行协同定位_TWC版.md`）的 §5/§7/§8 是 doc 的**模型 SPEC，只读**；据此推导，结论回灌写 §2B / §3 inbox。
+
+## 本仓是论文超集，正文不沾 paper 口径
+
+doa\_doppler\_est **不是为某篇论文构建的**，而是同一套 DoA 估计方法的合集，是论文的**超集**。研究计划只作为 SPEC 指导该论文相关推导**以通用、参数化方式纳入本仓**，按通用模型的特例落位——
+
+- 正文（`parts/*.tex`）**不出现 paper 专属口径**：不写"paper 1 / paper 2 / 本文 / TWC / reviewer / contribution / novelty / 头号近邻"等论文叙事词，不引用研究计划的章节号或 §编号。
+- 协同/部署/AI 加速器等论文专属框架**不进正文**；只有其中可一般化的**模型与推导**（多用户分离、多星几何、时间戳 nuisance 的 EFIM/MCRB、聚合族闭式）以中性、自洽的学习笔记口吻纳入。
+- 论文专属的判断、口径、协作决策只存在于 `COORDINATION.md` 与研究计划里；本仓 commit message 与 .tex 均不复述。
+
+---
+
 # 写作风格
 
 - **学习笔记优先**：正文按"由简到繁"递进，每节开头一段过渡，说明上一节限制如何被解除、本节引入什么结构。