From d7a30538f2cdfe049b324e4b7c599a87d6fd4fc4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Josh Gao Date: Tue, 16 Jun 2026 15:49:19 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?fix(symbol):=20=E5=88=A0=E5=8E=BB=E4=BB=8E?= =?UTF-8?q?=E6=9C=AA=E4=BD=BF=E7=94=A8=E7=9A=84=20\dot\nu^{Hz}?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit \dot\nu^{Hz}（Doppler rate 的物理 Hz 版）全文只在 A 符号表、换算式与规则 里定义，没有任何推导实际用它；而 \nu^{Hz}（Doppler 的 Hz 版）在 C:962、 G:960/963、sec6:278 真用到，保留。删 A 的 \dot\nu_\ell^{Hz} 行、换算 rate 项、规则 #5 的 rate-Hz，以及 sec3 同步项。归一化 \dot\nu 仍由参考星参数化 与 sec6 使用，不动。 --- parts/A-symbolIndex.tex | 9 +++------ parts/sec3_multiSatSingleUser.tex | 6 ++---- 2 files changed, 5 insertions(+), 10 deletions(-) diff --git a/parts/A-symbolIndex.tex b/parts/A-symbolIndex.tex index 99d9338..0faf96f 100644 --- a/parts/A-symbolIndex.tex +++ b/parts/A-symbolIndex.tex @@ -229,7 +229,6 @@ $\nu_\ell$ & 第 $\ell$ 条链路的归一化角 Doppler，单位为 rad/sample。\\ $\dot\nu_\ell$ & 第 $\ell$ 条链路的归一化 Doppler rate，单位为 rad/sample$^2$。\\ $\nu_\ell^{\mathrm{Hz}}$ & 第 $\ell$ 条链路的物理 Doppler，单位为 Hz；仅在需要物理单位解释时使用。\\ - $\dot\nu_\ell^{\mathrm{Hz}}$ & 第 $\ell$ 条链路的物理 Doppler rate，单位为 Hz/s；仅在需要物理单位解释时使用。\\ $\boldsymbol\nu=[\nu_1,\ldots,\nu_K]^\Tran$ & 单阵列 \gls{doa}--Doppler 模型中所有信源归一化角 Doppler 的集合。\\ $\tau_\ell$ & 第 $\ell$ 条链路上的离散时延。 若它由参考星时延诱导得到，应在参考星参数化中说明其映射。\\ $\delta_\ell$ & 第 $\ell$ 颗卫星相对参考星的时间戳误差，单位为采样点数；参考星 $\delta_{\ell_{\mathrm{ref}}}=0$，其余作为部分相干观测模型中的干扰参数。\\ @@ -240,12 +239,10 @@ 物理 Doppler 与归一化角 Doppler 的关系统一写为 % \begin{equation} - \nu = 2\pi\nu^{\mathrm{Hz}} T_{\mathrm{s}}, - \qquad - \dot\nu = 2\pi\dot\nu^{\mathrm{Hz}} T_{\mathrm{s}}^2. + \nu = 2\pi\nu^{\mathrm{Hz}} T_{\mathrm{s}}. \end{equation} % -因此，正文估计参数默认使用 $(\nu,\dot\nu)$，而 $(\nu^{\mathrm{Hz}},\dot\nu^{\mathrm{Hz}})$ 仅用于物理单位解释。 +因此，正文估计参数默认使用 $(\nu,\dot\nu)$，而 $\nu^{\mathrm{Hz}}$ 仅用于物理单位解释。 \subsection{参考星参数化与参数分组} \label{subsec:assumptionRefSatParam} @@ -568,7 +565,7 @@ 2 & 普通标量变量使用斜体；向量使用小写粗体字母或粗体希腊字母；矩阵使用大写粗体字母。\\ 3 & 不用 $\lambda$ 表示载波波长；载波波长一律写为 $\lambda_{\mathrm{c}}$。 全局方位角使用 $\alpha$。\\ 4 & 不用 $\mathbf a_\ell$ 表示卫星动力学加速度；动力学加速度若需要出现，应写为 $\dot{\mathbf v}_\ell$ 或其他明确符号。\\ - 5 & Doppler 与 Doppler rate 统一使用 $\nu$ 与 $\dot\nu$；正文估计参数默认是归一化角频率量。若必须写物理 Hz 单位，使用 $\nu^{\mathrm{Hz}}$ 与 $\dot\nu^{\mathrm{Hz}}$。全文使用 $\nu$ 体系。\\ + 5 & Doppler 与 Doppler rate 统一使用 $\nu$ 与 $\dot\nu$；正文估计参数默认是归一化角频率量。若必须写物理 Hz 单位，使用 $\nu^{\mathrm{Hz}}$。全文使用 $\nu$ 体系。\\ 6 & 参考星与参考时刻是两个不同概念；$\mathrm{ref}$ 下标只表示参考星链路，参考时刻应通过 $t=0$、$\tau_0=0$ 或文字说明表达。\\ 7 & 连续相位模型中的公共相位 $\chi_\ell$ 与独立相位模型中的块相位 $\vartheta_{\ell,p}$ 不能混用。\\ 8 & Fisher 信息矩阵使用 $\mathcal I$，其分块下标直接书写，例如 $\mathcal I_{\eta\psi}$；$\mathbf J$ 保留给 Jacobian 或导数矩阵。\\ diff --git a/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex b/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex index 158734a..0456000 100644 --- a/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex +++ b/parts/sec3_multiSatSingleUser.tex @@ -91,12 +91,10 @@ \subsection{归一化 Doppler、Doppler rate 与时间索引} \label{subsec:dopplerNormalization} -物理解释层使用实际 Doppler 与 Doppler rate $(\nu^{\mathrm{Hz}},\dot\nu^{\mathrm{Hz}})$（单位 Hz 与 Hz/s）；信号模型与 \gls{crb} 推导统一使用归一化角量 $(\nu,\dot\nu)$（单位 rad/sample 与 rad/sample$^2$），二者关系为 +物理解释层使用实际 Doppler $\nu^{\mathrm{Hz}}$（单位 Hz）；信号模型与 \gls{crb} 推导统一使用归一化角量 $(\nu,\dot\nu)$（单位 rad/sample 与 rad/sample$^2$），其中 $\nu$ 与 $\nu^{\mathrm{Hz}}$ 的关系为 % \begin{equation} - \nu = 2\pi\nu^{\mathrm{Hz}} T_{\mathrm{s}}, - \qquad - \dot\nu = 2\pi\dot\nu^{\mathrm{Hz}} T_{\mathrm{s}}^2. + \nu = 2\pi\nu^{\mathrm{Hz}} T_{\mathrm{s}}. \end{equation} % 后续模型若未显式带有上标 $\mathrm{Hz}$，均默认使用归一化量。