fix(ref): 附录引用统一 \appref,修正"第 附录 E 节"渲染

\thesection 原含"附录",使附录 section 的 \ref 渲染为"附录 E",再套
"第~…~节""\S"前缀即成"第 附录 E 节""§附录 E";附录 subsection 的 \ref
则只得"E.2",与 section 不一致。

改 \thesection 为 \Alph(附录 \ref → "E"),用 titlesec 让 section
标题仍显"附录 E";preamble 新增 \secref{l}=第~\ref{l}~节、
\appref{l}=附录~\ref{l}。全文 68 处附录引用(含摘要、前言)统一改
\appref,section 渲染"附录 E"、subsection 渲染"附录 E.2"。两遍编译
交叉引用稳定、无 undefined。

副作用:PDF 书签 section 号由"附录 A"变为"A"(\ref 与书签同源于
\thesection,标题已由 titlesec 补回"附录")。\secref 已定义,正文
section 引用待后续统一。
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2026-06-16 18:49:09 +08:00
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正文只写到集中似然的最终形式与 \gls{efim} 的 Schur complement 表达式,详细矩阵代入与逐步化简集中在附录,使正文每节的推导密度保持一致。
符号采取``跟随问题引入''的策略:每个符号在它第一次出现的那一节首次定义,定义紧贴使用场景,而不在阅读流之前堆叠完整符号表。
若需要查找某个符号在全文范围内的定义、维度与所属参数组,请直接翻到\textbf{\ref{sec:assumptionsAndNotation} 完整符号索引},它按主题分表整理了 \gls{doa} 与几何、Doppler 与相位、\gls{fim}/\gls{crb}、时间戳误差、波束成形接口等所有符号。
\ref{sec:assumptionsAndNotation} 同时记录了若干尚未在正文展开但已在符号体系中预留命名空间的对象(如波束成形向量 $\mathbf{w}_{\ell,k}$、信道矩阵 $\mathbf{H}_\ell$ 等),它们为后续章节扩展留出接口。
若需要查找某个符号在全文范围内的定义、维度与所属参数组,请直接翻到\textbf{\appref{sec:assumptionsAndNotation} 完整符号索引},它按主题分表整理了 \gls{doa} 与几何、Doppler 与相位、\gls{fim}/\gls{crb}、时间戳误差、波束成形接口等所有符号。
\appref{sec:assumptionsAndNotation} 同时记录了若干尚未在正文展开但已在符号体系中预留命名空间的对象(如波束成形向量 $\mathbf{w}_{\ell,k}$、信道矩阵 $\mathbf{H}_\ell$ 等),它们为后续章节扩展留出接口。
附录的组织依据是``是否共享同一推导框架''。
\ref{sec:background}、\ref{sec:doa_methods} 收纳数学基础与经典 \gls{doa} 方法;\ref{sec:singleArrayCrb} 把单阵列三种 \gls{crb}(确定信号 \gls{doa}、确定信号 \gls{doa}--Doppler、随机信号 \gls{doa})合并整理,便于对比;\ref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb} 处理多星静态模型(单用户与多用户);\ref{sec:timestampErrCrb} 是新增的时间戳误差 \gls{fim} 分析;\ref{sec:multiFrameCrb} 处理多帧动态模型的连续相位与独立相位 \gls{crb} 对比;\ref{sec:userPositionCrb} 给出用户三维位置的 \gls{crb},复用多星静态框架的 Jacobian 与 Schur 补。
\appref{sec:background}、\appref{sec:doa_methods} 收纳数学基础与经典 \gls{doa} 方法;\appref{sec:singleArrayCrb} 把单阵列三种 \gls{crb}(确定信号 \gls{doa}、确定信号 \gls{doa}--Doppler、随机信号 \gls{doa})合并整理,便于对比;\appref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb} 处理多星静态模型(单用户与多用户);\appref{sec:timestampErrCrb} 是新增的时间戳误差 \gls{fim} 分析;\appref{sec:multiFrameCrb} 处理多帧动态模型的连续相位与独立相位 \gls{crb} 对比;\appref{sec:userPositionCrb} 给出用户三维位置的 \gls{crb},复用多星静态框架的 Jacobian 与 Schur 补。
正文遇到``详细推导见附录~X''时,可循此跳读。
后续方向上,波束成形与安全通信的鲁棒设计是这份笔记的自然延伸(参见 \ref{sec:assumptionsAndNotation} 末尾预留的接口符号),但本版本不展开波束成形相关章节,仅在符号层面与正文估计侧保持接口一致。
后续方向上,波束成形与安全通信的鲁棒设计是这份笔记的自然延伸(参见 \appref{sec:assumptionsAndNotation} 末尾预留的接口符号),但本版本不展开波束成形相关章节,仅在符号层面与正文估计侧保持接口一致。