diff --git a/parts/D-singleArrayCrb.tex b/parts/D-singleArrayCrb.tex index 6aec68e..958bb3a 100644 --- a/parts/D-singleArrayCrb.tex +++ b/parts/D-singleArrayCrb.tex @@ -2,7 +2,7 @@ \label{sec:singleArrayCrb} 本附录汇总单阵列模型下的三种 \gls{crb} 推导:确定信号 DoA、确定信号 DoA--Doppler、随机信号 DoA。 -三者共享 \gls{fim} 构造 + Schur 补的统一推导框架,集中放置便于交叉对照。 +三者共享 \gls{fim} 构造 + Schur 补的统一推导框架,集中放置便于交叉对照;通用的复 Gauss 模型 \gls{crb} 与 Slepian--Bangs 公式参见 \cite{kayFundamentalsStatisticalSignal1993,stoicaMusicMaximumLikelihood1989,stoicaPerformanceStudyConditional1990}。 其中确定信号 DoA 与确定信号 DoA--Doppler 是后续多星模型的直接基础;随机信号 DoA 作为对照支线保留,多星主线不再使用。 \subsection{确定信号 DoA CRB} diff --git a/parts/E-multiSatStaticCrb.tex b/parts/E-multiSatStaticCrb.tex index cad8423..e39c91a 100644 --- a/parts/E-multiSatStaticCrb.tex +++ b/parts/E-multiSatStaticCrb.tex @@ -113,7 +113,7 @@ $\zeta_\ell\in\mathbb C$ 为第 $\ell$ 条链路的未知复干扰系数,$\sig \in \mathbb R^{2L+3}. \end{equation} -由于当前均值参数仅通过均值项 $\boldsymbol\mu(\boldsymbol\kappa_{\mathrm{stat}})$ 进入,而协方差矩阵 $\mathbf R_n$ 与 $\boldsymbol\kappa_{\mathrm{stat}}$ 无关,因此对任意两个实参数 $\kappa_i,\kappa_j$,Fisher 信息矩阵元素满足 +由于当前均值参数仅通过均值项 $\boldsymbol\mu(\boldsymbol\kappa_{\mathrm{stat}})$ 进入,而协方差矩阵 $\mathbf R_n$ 与 $\boldsymbol\kappa_{\mathrm{stat}}$ 无关,由复 Gauss 模型的 Slepian--Bangs 公式~\cite{kayFundamentalsStatisticalSignal1993,vantreesOptimumArrayProcessing2002},对任意两个实参数 $\kappa_i,\kappa_j$,Fisher 信息矩阵元素满足 \begin{equation} [\mathcal I(\boldsymbol\kappa_{\mathrm{stat}})]_{ij} =