meta: 重构起点基线

新增 .gitignore 项目规则、CLAUDE.md（含 git 规范）、
agent_instruction.md 重构指导。作为 agent_instruction.md
阶段 1 之前的回滚锚点。

CLAUDE.md

@@ -0,0 +1,101 @@
+# 项目说明
+
+LaTeX 学习笔记：相控阵 DoA + Doppler 估计与 CRB 推导。作者 Josh Gao，单人项目。
+
+## 结构
+
+- 主文件：`doa_doppler_est.tex`（preamble 与 `\input` 列表）
+- 章节源：`parts/*.tex`
+- 文献：`ref.bib`
+- 图片：`fig/`
+- 重构指导：`agent_instruction.md`（一次性方案，**非常驻规则**）
+
+## 当前进行中的重构
+
+完整方案在 `agent_instruction.md`，分 6 个阶段。开始任一阶段前必须 `@agent_instruction.md` 读取该阶段细节，**不要凭记忆执行**。一次会话只做一个阶段，做完即停等用户编译验证。
+
+## 通用规则
+
+- **不要编译 LaTeX**：xelatex/pdflatex/latexmk 均不调用，用户在 TeXstudio 手动编译。agent 只改文件。
+- **不要读编译产物**：`*.aux`、`*.log`、`*.bbl`、`*.bcf`、`*.synctex.gz`、`*.run.xml`、`*.toc`、`*.ist`、`*.glo`、`*.acn`、根目录历史 PDF（`doa_doppler_est_*.pdf`）、`*.zip`。这些都在 `.gitignore` 里。
+- **不要重排 `ref.bib`**：除非明确要求，保持现有条目顺序与格式。
+- **不要动 preamble 的宏包定义**：主文件 `doa_doppler_est.tex` 的 `\input` 列表可以按重构需要调整，宏包加载段不动。
+- **删除/重命名文件用 `git mv`**：保留 history，diff 更小。彻底删除前先 `git mv` 到 `archive/` 子目录（已 gitignore）暂存。
+- **推导卡壳留 `% TODO:` 注释**，不要编造 placeholder 文字。
+- **语言**：中文为主；公式、符号、文件路径、命令用英文。
+- **不要总结改动**：用户看 diff，不需要 trailing summary。
+
+---
+
+# Git commit 规范
+
+## 格式
+
+```
+<type>(<scope>): <中文 subject，命令式，≤50 字>
+
+<可选 body，每行 ≤72 字>
+```
+
+## type（仅 4 类）
+
+| type | 用途 |
+|------|------|
+| `struct` | 文件移动/合并/拆分、`\input` 顺序调整 |
+| `content` | 实质性内容：新增/改写推导、过渡段、文献、图表 |
+| `fix` | 修错：typo、公式错、断引用 |
+| `meta` | 元文件：CLAUDE.md、agent_instruction.md、.gitignore、.gitattributes |
+
+## scope（细分维度）
+
+- 章节定位：`sec1`–`sec7`、`app-A`…`app-G`、`preamble`
+- 跨章节专题：`symbol`、`bib`、`fig`
+
+## body 强制规则
+
+- `type=struct` **必须**有 body，说明拆/合的依据
+- `scope=symbol` **必须**有 body，说明符号冲突或废弃原因
+- 其他情况自由，但建议解释"为什么"而非"什么"
+
+## subject 规则
+
+- 中英混合：type 用英文，scope/subject 用中文
+- 命令式动词开头："新增 / 删除 / 合并 / 重命名 / 修正"
+- 不写"添加了 / 已完成"等完成时
+- 不加句号
+
+## 其他硬规则
+
+- **每阶段至少一个 commit**，不跨阶段堆改动
+- **结构改动与内容改动分开 commit**——"重命名 A6 → E" (`struct`) 和 "E.2 新增多用户推导" (`content`) 必须是两个 commit
+- **不写 `Co-Authored-By` 尾注**——个人学习笔记
+- **不加阶段标记**（如 `Stage: 1/6`）——subject 自带阶段语义即可
+
+## 示例
+
+```
+struct(app): 合并 A3+A4+A5 为附录 D
+
+三者共享 FIM 推导框架（确定/随机信号 + DoA/DoA-Doppler），
+分立反而割裂对比。合并后子节顺序 D.1 确定 DoA、D.2 确定
+DoA-Doppler、D.3 随机 DoA（对照支线）。
+```
+
+```
+struct(symbol): Q_ℓ 全局替换为 Ω_ℓ
+
+Q 保留给波束成形人工噪声协方差矩阵（后续第 7 节）。
+影响 parts/ 下全部 .tex 文件及附录 A 符号表。
+```
+
+```
+content(sec5): 新增时间戳误差信号模型与 EFIM 框架
+```
+
+```
+fix(sec3): 修正参考星 Doppler 偏差号
+```
+
+```
+meta: 新增 agent_instruction.md 重构指导文档
+```