meta: 重构起点基线

新增 .gitignore 项目规则、CLAUDE.md（含 git 规范）、 agent_instruction.md 重构指导。作为 agent_instruction.md 阶段 1 之前的回滚锚点。
2026-06-14 16:35:12 +08:00
commit f665c5e259
32 changed files with 34903 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,5 @@
+\section{随机信号 DoA-Doppler 估计}
+
+\subsection{CRB 推导}
+
+\subsection{随机/无条件最大似然}