josh/doa_doppler_est
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content(preface): 前言去论文绑定

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与摘要一致，删去点名"第一篇/第二篇论文"的研究方向段；正文流程描述里
"再回到第一篇论文的多帧连续相位结构"改为"再转入"，保持笔记与论文的
分离度。AI nuisance 随该段删除，全文不再出现。
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josh
2026-06-16 11:38:07 +08:00
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\addcontentsline{toc}{section}{前言} \addcontentsline{toc}{section}{前言}
这是一份学习笔记，用来记录自己是如何一步步把"用通信信号估计 DoA 与 Doppler"这件事想清楚的。 这是一份学习笔记，用来记录自己是如何一步步把"用通信信号估计 DoA 与 Doppler"这件事想清楚的。
它服务两个研究方向：第一篇论文给出的多帧连续相位 DoA--Doppler 估计，以及正在推进的第二篇论文——多用户、多星、阵列天线、部分相干（时间戳误差）场景下的参数估计与轻量 AI nuisance 补偿。
笔记不追求论文式的紧凑，而追求"读起来能跟着推一遍"的连贯性。 笔记不追求论文式的紧凑，而追求"读起来能跟着推一遍"的连贯性。
正文按一条由简到繁的递进路径组织，每节只沿一个维度推进问题，其他维度保持最简形态。 正文按一条由简到繁的递进路径组织，每节只沿一个维度推进问题，其他维度保持最简形态。
起点是多快拍场景下的单阵列确定信号 \gls{doa} 估计；之后依次引入 Doppler、多星几何、多用户、星间时间戳误差，再回到第一篇论文的多帧连续相位结构，最后以从全局方向到用户三维位置的输出参数化作为收尾。 起点是多快拍场景下的单阵列确定信号 \gls{doa} 估计；之后依次引入 Doppler、多星几何、多用户、星间时间戳误差，再转入多帧连续相位结构，最后以从全局方向到用户三维位置的输出参数化作为收尾。
每节开头有一段过渡，说明上一节的什么限制被解除、本节新增什么结构。 每节开头有一段过渡，说明上一节的什么限制被解除、本节新增什么结构。
正文只写到集中似然的最终形式与 \gls{efim} 的 Schur complement 表达式，详细矩阵代入与逐步化简集中在附录，使正文每节的推导密度保持一致。 正文只写到集中似然的最终形式与 \gls{efim} 的 Schur complement 表达式，详细矩阵代入与逐步化简集中在附录，使正文每节的推导密度保持一致。