josh
f665c5e259
新增 .gitignore 项目规则、CLAUDE.md（含 git 规范）、 agent_instruction.md 重构指导。作为 agent_instruction.md 阶段 1 之前的回滚锚点。
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109 B
TeX
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109 B
TeX
\section{随机信号 DoA-Doppler 估计}
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\subsection{CRB 推导}
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\subsection{随机/无条件最大似然} |