fix: 修复PS上传数据长度不足的问题;图片上位机修改控制字的大小端,增加目标节点选择

doc/hsjl_plugin_timer.py

@@ -157,6 +157,21 @@ class Plugin(Plugin_Base):
         toggleBtn.setMenu(menu)
         return toggleBtn
 
+    def createtoIdButton(self):
+        toggleBtn = QPushButton("目的节点id: 01")
+        menu = QMenu(toggleBtn)
+        ids = ["01", "02", "03"]
+
+        def setId(text):
+            toggleBtn.setText(f"目的节点id: {text}")
+            print(f"目的节点id设为 {text}")
+
+        for id_text in ids:
+            menu.addAction(id_text).triggered.connect(lambda checked, t=id_text: setId(t))
+
+        toggleBtn.setMenu(menu)
+        return toggleBtn
+
     def createSlotButton(self):
         slotBtn = QPushButton("时隙表: 01")  # 默认选中01
         menu = QMenu(slotBtn)
@@ -175,7 +190,7 @@ class Plugin(Plugin_Base):
     def createRateButton(self):
         rateBtn = QPushButton("速率: 128kpbs")  # 默认选中01
         menu = QMenu(rateBtn)
-        rateOptions = ["128kpbs", "256kpbs", "2Mbps"]
+        rateOptions = ["128kpbs", "512kpbs", "2Mbps"]
 
         def setRate(text):
             rateBtn.setText(f"速率: {text}")
@@ -212,7 +227,7 @@ class Plugin(Plugin_Base):
         frame.append(id_val)
 
         # 速率字段对应映射（参考原来速率的0x22等）
-        rate_map = {"128kpbs": 0x22, "256kpbs": 0x33, "2Mbps": 0x44}
+        rate_map = {"128kpbs": 0x22, "512kpbs": 0x33, "2Mbps": 0x44}
         rate_key = rate_text.split(":")[1].strip()
         rate_val = rate_map.get(rate_key, 0x22)
         frame.append(rate_val)
@@ -237,18 +252,19 @@ class Plugin(Plugin_Base):
         # 转成空格分隔的大写16进制字符串
         return " ".join(f"{b:02X}" for b in frame)
 
-    def buildimageCommand(self, switch_text, id_text, rate_text, slot_text, image_index=0):
+    def buildimageCommand(self, switch_text, toid_text, rate_text, slot_text, image_index=0):
         # 头部固定
-        frame = [0x5A, 0x54, 0xE4, 0xEE, 0x00, 0x00, 0x00]
+        frame = [0x5A, 0x54, 0xE4, 0xEE]
 
         if image_index == 0:#两个图片的序号不同
             frame.append(0x01)
         else:
             frame.append(0x02)
+        frame.extend([0x00, 0x00, 0x00])
 
         # ID字段，转为整数
         try:
-            id_val = int(id_text.split(":")[1].strip(), 16)
+            id_val = int(toid_text.split(":")[1].strip(), 16)
         except:
             id_val = 0x01
         frame.append(id_val)
@@ -259,13 +275,13 @@ class Plugin(Plugin_Base):
         else:
             image_data = self.IMAGE2_DATA
 
-        # 计算图片数据长度（2字节表示，这里使用大端模式）
+        # 计算图片数据长度（2字节表示，这里使用小端模式）
         data_length = len(image_data)
         # 拆分长度为高8位和低8位
-        high_byte = (data_length >> 8) & 0xFF
+        high_byte = (data_length >> 8) & 0xFF  # 高8位
-        low_byte = data_length & 0xFF
+        low_byte = data_length & 0xFF  # 低8位
 
-        frame.extend([high_byte, low_byte])  # 替换固定字段为动态长度
+        frame.extend([low_byte, high_byte])  # 小端模式：低位字节在前，高位字节在后
         # 根据索引选择图片数据
         if image_index == 0:
             frame.extend(self.IMAGE1_DATA)
@@ -291,10 +307,9 @@ class Plugin(Plugin_Base):
             id_text = self.idButton.text()
             slot_text = self.slotButton.text()
             rate_text = self.rateButton.text()
-
+            toid_text = self.toidButton.text()
-            # 发送当前索引对应的图片
             cmd_str = self.buildimageCommand(
-                switch_text, id_text, rate_text, slot_text,
+                switch_text, toid_text, rate_text, slot_text,
                 self.image_index  # 传入当前图片索引
             )
             print(f"第{self.cycle_count + 1}次发送，图片{self.image_index + 1}: {cmd_str}")
@@ -458,6 +473,9 @@ class Plugin(Plugin_Base):
         self.rateButton = self.createRateButton()
         self.customSendItemsLayout.addWidget(self.rateButton, 1, 3)
 
+        self.toidButton = self.createtoIdButton()
+        self.customSendItemsLayout.addWidget(self.toidButton, 0, 3)
+
         # 第一行固定插入“遥测”、“图片传输”、“总控”
         for item in self.config["customSendItems"]:
             if item["caption"] == "遥测":
@@ -491,7 +509,7 @@ class Plugin(Plugin_Base):
                     # 1. 定义速率与间隔的映射关系（单位：毫秒）
                     rate_interval_map = {
                         "128kpbs": 1500,  # 128kpbs对应1.5秒
-                        "256kpbs": 1000,  # 256kpbs对应1秒
+                        "512kpbs": 1000,  # 256kpbs对应1秒
                         "2Mbps": 500  # 2Mbps对应0.5秒
                     }
 
@@ -512,10 +530,10 @@ class Plugin(Plugin_Base):
                     id_text = self.idButton.text()
                     slot_text = self.slotButton.text()
                     rate_text = self.rateButton.text()
-
+                    toid_text = self.toidButton.text()
                     # 构建当前图片指令
                     cmd_str = self.buildimageCommand(
-                        switch_text, id_text, rate_text, slot_text, self.image_index
+                        switch_text, toid_text, rate_text, slot_text, self.image_index
                     )
                     print(f"第{self.cycle_count + 1}次循环，图片{self.image_index + 1}: {cmd_str}")
 
@@ -659,7 +677,7 @@ class Plugin(Plugin_Base):
                 cmd_id = binary_data[2]
                 print(f"收到指令: cmd_id=0x{cmd_id:02X}")
 
-                if cmd_id == 0xE4:  # 图像测试回令
+                if cmd_id == 0xE5:  # 图像测试回令
                     result = self.evalimageTestRsp(binary_data)
                     self.showReceiveDataSignal.emit(result)
                     return
@@ -830,7 +848,7 @@ class Plugin(Plugin_Base):
         print('“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“”“')
         try:
             # 1. 先解析头部获取数据长度和图片类型标识
-            header_struct = Struct(">2s B B I B H")  # 前11字节结构
+            header_struct = Struct("<2s B B I B H")  # 前11字节结构
             header_data = header_struct.unpack(data[:11])
             frame_head, cmd_id, node_type, data_id, from_id, data_len = header_data
             print(data)

src/systembus/systembus.c

@@ -449,7 +449,7 @@ int32_t SystemBus_GenRecvRsp(SYSBUS *instPtr, SYSBUS_SVC_PLD *payload)
 		return ENOMEM;
 	}
 
-	sysbusRsp->len = payload->dataLen + RECV_DATA_LEN_OFFSET;
+	sysbusRsp->len = payload->dataLen + RECV_DATA_OFFSET;
 
 	sysbusRsp->data[WD_CMD] = CMD_RECV_DATA;
 	sysbusRsp->data[WD_PRD] = MY_PRD_ID;