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doc: 更新上位机协议, 帧头帧尾与PS统一

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josh
2025-06-12 09:51:55 +08:00
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doc/HSJL 上位机串口通信协议.md
+27 -27
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@@ -1,7 +1,7 @@
# HSJL 上位机串口通信协议 # HSJL 上位机串口通信协议
> 版本：v1.1 > 版本：v1.2
> 日期：2025 年 6 月 10 日 > 日期：2025 年 6 月 12 日
--- ---
@@ -46,19 +46,19 @@ block-beta
| 字段名 | 字节数 (Byte) | 说明 | | 字段名 | 字节数 (Byte) | 说明 |
|--|--|--| |--|--|--|
| 帧头 | 2 | 固定值：`0x5A 0x54` | | 帧头 | 2 | 固定值：`0x54 0x5A` |
| 数据段 | ≤950 | 业务数据内容 | | 数据段 | ≤950 | 业务数据内容 |
| Dummy Byte | 1 | 固定填充：`0x00` | | Dummy Byte | 1 | 固定填充：`0x00` |
| 校验和 | 1 | 所有**数据段**字节累加和（无符号累加） | | 校验和 | 1 | 所有**数据段**字节累加和（无符号累加） |
| 数据段长度 | 2 | 数据段字节数（不含 Dummy/校验/帧尾） | | 数据段长度 | 2 | 数据段字节数（不含 Dummy/校验/帧尾） |
| 帧尾 | 2 | 固定值：`0x5A 0xFE` | | 帧尾 | 2 | 固定值：`0xFE 0x5A` |
### 帧内冲突规避规则 ### 帧内冲突规避规则
为防止数据段中出现帧尾 `0x5A 0xFE`： 为防止数据段中出现帧尾 `0xFE 0x5A`：
- 若数据段中出现 `0x5A 0xFE`，需插入 `0x00` 变成 `0x00 0x5A 0xFE` - 若数据段中出现 `0xFE 0x5A`，需插入 `0x00` 变成 `0x00 0xFE 0x5A`
- 接收端收到 `0x00 0x5A 0xFE` 还原为 `0x5A 0xFE` - 接收端收到 `0x00 0xFE 0x5A` 还原为 `0xFE 0x5A`
### 帧长说明 ### 帧长说明
@@ -101,26 +101,26 @@ block-beta
### 自检指令 ### 自检指令
自检指令上传的 Payload 格式如下，顺序存储，共 19 字节： 自检指令上传的 Payload 格式如下，顺序存储，共 21 字节：
| 字段名 | 字节数 (Byte) | 说明 | | 字段名 | 字节数 (Byte) | 说明 |
| ------------------------- | ------------- | ------------------------------------------------------------ | | --------------------- | ------------- | ------------------------------------------------------------ |
| 节点状态 | 1 | `0xAA`: 正常<br />`0x55`: 异常 | | 节点状态 | 1 | `0xAA`: 正常<br />`0x55`: 异常 |
| FPGA 电压状态 | 1 | `[0]`: VCCPINT 电源轨道状态<br />`[1]`: VCCPAUX 电源轨道状态<br />`[2]`: VCCO_DDR 电源轨道状态<br />`[3]`: VCCINT 电源轨道状态<br />`[4]`: VCCAUX 电源轨道状态<br />`[5]`: VCCBRAM 电源轨道状态<br />以上 `1` 表示正常，`0` 表示异常 | | FPGA 电压状态 | 1 | `[0]`: VCCPINT 电源轨道状态<br />`[1]`: VCCPAUX 电源轨道状态<br />`[2]`: VCCO_DDR 电源轨道状态<br />`[3]`: VCCINT 电源轨道状态<br />`[4]`: VCCAUX 电源轨道状态<br />`[5]`: VCCBRAM 电源轨道状态<br />以上 `1` 表示正常，`0` 表示异常 |
| (未使用) 时钟芯片锁定状态 | 1 | `[0]`: PLL1 锁定状态<br />`[2]`: PLL2 锁定状态<br />以上 `1` 表示锁定，`0` 表示失锁 | | 时钟芯片锁定状态 | 1 | `[0]`: PLL1 锁定状态<br />`[2]`: PLL2 锁定状态<br />以上 `1` 表示锁定，`0` 表示失锁 |
| (未使用) ADC 锁定状态 | 1 | `[0]`: AD-1 BBPLL 锁定状态<br />`[2]`: AD-2 BBPLL 锁定状态<br />`[4]`: AD-1 RFPLL 锁定状态<br />`[6]`: AD-2 RFPLL 锁定状态<br />以上 `1` 表示锁定，`0` 表示失锁 | | (未使用) ADC 锁定状态 | 1 | `[0]`: AD-1 BBPLL 锁定状态<br />`[2]`: AD-2 BBPLL 锁定状态<br />`[4]`: AD-1 RFPLL 锁定状态<br />`[6]`: AD-2 RFPLL 锁定状态<br />以上 `1` 表示锁定，`0` 表示失锁 |
| (未使用) ADC-1 温度 | 1, int8 | 温度值，有符号数 | | (未使用) ADC-1 温度 | 1, int8 | 温度值，有符号数 |
| (未使用) ADC-2 温度 | 1, int8 | 温度值，有符号数 | | (未使用) ADC-2 温度 | 1, int8 | 温度值，有符号数 |
| FPGA 温度 | 1, int8 | 温度值，有符号数 | | FPGA 温度 | 1, int8 | 温度值，有符号数 |
| 天线 -1 频率 | 2 | `[15]`: 乒乓环工作指示，`1` 表示 PLL1 工作，`0` 表示 PLL2 工作<br />`[14:0]`: 频率，对应实际频率需要+3700 MHz | | 天线 -1 频率 | 2 | `[15]`: 乒乓环工作指示，`1` 表示 PLL1 工作，`0` 表示 PLL2 工作<br />`[14:0]`: 频率，对应实际频率需要+3700 MHz |
| 天线 -2 频率 | 2 | `[15]`: 乒乓环工作指示，`1` 表示 PLL1 工作，`0` 表示 PLL2 工作<br />`[14:0]`: 频率，对应实际频率需要+3700 MHz | | 天线 -2 频率 | 2 | `[15]`: 乒乓环工作指示，`1` 表示 PLL1 工作，`0` 表示 PLL2 工作<br />`[14:0]`: 频率，对应实际频率需要+3700 MHz |
| 天线 -3 频率 | 2 | `[15]`: 乒乓环工作指示，`1` 表示 PLL1 工作，`0` 表示 PLL2 工作<br />`[14:0]`: 频率，对应实际频率需要+3700 MHz | | 天线 -3 频率 | 2 | `[15]`: 乒乓环工作指示，`1` 表示 PLL1 工作，`0` 表示 PLL2 工作<br />`[14:0]`: 频率，对应实际频率需要+3700 MHz |
| 天线 PLL 锁定状态 | 1 | `[5]`: 天线-1-PLL1 锁定状态<br />`[4]`: 天线-1-PLL2 锁定状态<br />`[3]`: 天线-2-PLL1 锁定状态<br />`[2]`: 天线-2-PLL2 锁定状态<br />`[1]`: 天线-3-PLL1 锁定状态<br />`[0]`: 天线-3-PLL2 锁定状态<br />以上 `1` 表示锁定，`0` 表示失锁 | | 天线 PLL 锁定状态 | 1 | `[5]`: 天线-1-PLL1 锁定状态<br />`[4]`: 天线-1-PLL2 锁定状态<br />`[3]`: 天线-2-PLL1 锁定状态<br />`[2]`: 天线-2-PLL2 锁定状态<br />`[1]`: 天线-3-PLL1 锁定状态<br />`[0]`: 天线-3-PLL2 锁定状态<br />以上 `1` 表示锁定，`0` 表示失锁 |
| 天线工作状态 | 1 | `[2]`: 天线-3 工作状态<br />`[1]`: 天线-2 工作状态<br />`[0]`: 天线-1 工作状态<br />以上 `1` 表示抗干扰模式，`0` 表示普通模式 | | 天线工作状态 | 1 | `[2]`: 天线-3 工作状态<br />`[1]`: 天线-2 工作状态<br />`[0]`: 天线-1 工作状态<br />以上 `1` 表示抗干扰模式，`0` 表示普通模式 |
| 天线温度 | 1, int8 | 温度值，有符号数 | | 天线温度 | 1, int8 | 温度值，有符号数 |
| 天线状态预留 | 1 | 预留 | | 天线状态预留 | 1 | 预留 |
| 物理层配置 ID | 1 | 节点 ID，用于区分物理层配置 | | 物理层配置 ID | 1 | 节点 ID，用于区分物理层配置 |
| 额外控制预留 | 3 | 预留 | | 额外控制预留 | 3 | 预留 |
### Echo 测试 ### Echo 测试
@@ -144,7 +144,7 @@ Echo 测试中节点将 PC 下发的数据直接回传，不做其他处理。Ec
> [!warning] > [!warning]
> >
> 时隙表单次运行周期为 500 ms，不同时隙表中主从节点数据交互次数、可用从节点 ID 范围不同，**从节点只与主节点进行通信**，目前暂定时隙表如下： > 时隙表单次运行周期为 250 ms，不同时隙表中主从节点数据交互次数、可用从节点 ID 范围不同，**从节点只与主节点进行通信**，目前暂定时隙表如下：
> >
> - 0 号时隙表，主节点分别给 2 个从节点发送 1 次；每个从节点给主节点发送 1 次。 > - 0 号时隙表，主节点分别给 2 个从节点发送 1 次；每个从节点给主节点发送 1 次。
> - 1 号时隙表，主节点分别给 2 个从节点发送 5 次；每个从节点给主节点发送 5 次。 > - 1 号时隙表，主节点分别给 2 个从节点发送 5 次；每个从节点给主节点发送 5 次。