diff --git a/doc/HSJL 上位机串口通信协议.md b/doc/HSJL 上位机串口通信协议.md
index 07315b0..2c71b19 100644
--- a/doc/HSJL 上位机串口通信协议.md
+++ b/doc/HSJL 上位机串口通信协议.md
@@ -1,19 +1,25 @@
# HSJL 上位机串口通信协议
-> 版本：v1.0
-> 日期：2025 年 6 月 5 日
+> 版本：v1.1
+> 日期：2025 年 6 月 10 日
---
## 总览
+HSL 上位机服务于 HSJL 演示验证，用于演示 3 节点组网通信功能（1 个主节点，2 个从节点）。
+
- 物理接口：UART（串口通信）
- 通信方式：PC 主动下发控制帧，节点响应或上传数据
- 支持功能：
- - 指令控制
- - 图像数据传输
- - 节点遥测与状态上报
-
+ - 状态查询：查询板卡的硬件状态
+ - 指令控制：业务速率切换、节点角色切换、时隙表切换等
+ - 图像数据传输：
+ - 业务部分 Payload 为图像数据，数据流向为 PC 下发 → 空口发送 → 空口接收 → 节点上传。
+ - 对于较大的图片，需要 PC 进行数据包切割与重组。
+ - 业务流向为主-从双向，主节点需要向不同从节点发送数据，不同从节点也会给主节点发送数据。
+ - （可选）节点遥测：读取节点工作状态日志，并进行存储。
+
- UART 串口配置
| 参数 | 配置值 |
@@ -28,14 +34,20 @@
每帧数据通过串口独立传输，格式如下：
+``` mermaid
+block-beta
+ columns 6
+ a["帧头"] b["数据段"] c["Dummy Byte"] d["校验和"] e["数据段长度"] f["帧尾"]
```
-[帧头][数据段][Dummy Byte][校验和][数据长度][帧尾]
+
+```
+[帧头][数据段][Dummy Byte][校验和][数据段长度][帧尾]
```
| 字段名 | 字节数 (Byte) | 说明 |
|--|--|--|
| 帧头 | 2 | 固定值：`0x5A 0x54` |
-| 数据段 | ≤1000 | 业务数据内容 |
+| 数据段 | ≤950 | 业务数据内容 |
| Dummy Byte | 1 | 固定填充：`0x00` |
| 校验和 | 1 | 所有**数据段**字节累加和（无符号累加） |
| 数据段长度 | 2 | 数据段字节数（不含 Dummy/校验/帧尾） |
@@ -57,6 +69,14 @@
数据段格式如下，下发（PC→节点）和上传（节点→PC）均使用一致的格式：
+``` mermaid
+block-beta
+ columns 8
+ HEAD["帧头"]:1 DATA["数据段"]:3 DUMMY["Dummy Byte"]:1 CHECKSUM["校验和"]:1 LENGTH["数据段长度"]:1 TAIL["帧尾"]:1
+
+ NULL11[" "]:1 CMD["指令"]:1 TYPE["节点类型"]:1 PAYLOAD["Payload"]:1 NULL12[" "]:1 NULL13[" "]:1 NULL14[" "]:1 NULL15[" "]:1
+```
+
```
[指令][节点类型][Payload]
```
@@ -65,18 +85,18 @@
| -------- | ------------- | ---------------- |
| 指令 | 1 | 控制指令 |
| 节点类型 | 1 | 固定填充：`0xEE` |
-| Payload | ≤1000 | 由指令类型决定 |
+| Payload | ≤950 | 由指令类型决定 |
指令类型如下：
| 指令 | 含义 | 下发 Payload 长度 (Byte) | 上传 Payload 长度 (Byte) |
| ------ | --------------------- | ------------------------ | ------------------------ |
| `0xE1` | 自检 | 0, payload 无数据 | 21 |
-| `0xE2` | Echo 测试 | ≤1000 | 与下发长度一致 |
+| `0xE2` | Echo 测试 | ≤950 | 与下发长度一致 |
| `0xE3` | 节点配置 | 4 | None，无上传 |
| `0x33` | 系统信息 (目前可忽略) | 54 | None，无上传 |
-| `0xE4` | 发送数据下发 | ≤1000 | None，无上传 |
-| `0xE5` | 接收数据上传 | None，无下发，自动上传 | ≤1000 |
+| `0xE4` | 发送数据下发 | ≤950 | None，无上传 |
+| `0xE5` | 接收数据上传 | None，无下发，自动上传 | ≤950 |
| `0xE6` | 遥测 | 0, payload 无数据 | 188 |
### 自检指令
@@ -104,28 +124,73 @@
### Echo 测试
-Echo 测试中节点将 PC 下发的数据直接回传，不做其他处理。
+Echo 测试中节点将 PC 下发的数据直接回传，不做其他处理。Echo 测试数据的 Payload 格式如下，顺序存储，长度可变。
+
+| 字段名 | 字节数 (Byte) | 说明 |
+| -------- | ------------- | ---------------------- |
+| 数据长度 | 2 | 数据字节数 |
+| 数据 | ≤950 | 长度由数据长度字段决定 |
### 节点配置指令
-节点配置指令下发的 Payload 格式如下，顺序存储，共 19 字节：
+节点配置指令下发的 Payload 格式如下，顺序存储，共 4 字节：
-| 字段名 | 字节数 (Byte) | 说明 |
-| ---------- | ------------- | ----------------------------------------------------------- |
-| 节点使能 | 1 | `0xAA`: 启用
`0x55`: 停用 |
-| 节点角色 | 1 | `0x11`: 簇首
`0x00`: 成员 |
-| 业务速率 | 1 | `0x22`: 128 kbps
`0x33`: 256 kbps
`0x44`: 2 Mbps |
-| 时隙表编号 | 1 | 编号值，0~2 |
+| 字段名 | 字节数 (Byte) | 说明 |
+| -------------------- | ------------- | ---------------------------------------------------------- |
+| 节点使能 | 1 | `0xAA`: 启用
`0x55`: 停用 |
+| 节点 ID | 1 | `0x00`: 簇首
`0x01`~`0x09`: 成员 |
+| 业务速率 | 1 | `0x22`: 128 kbps
`0x33`: 256 kbps
`0x44`: 2 Mbps |
+| 时隙表编号（可扩展） | 1 | 编号值，0~2（可扩展） |
+
+> [!warning]
+>
+> 时隙表单次运行周期为 500 ms，不同时隙表中主从节点数据交互次数、可用从节点 ID 范围不同，**从节点只与主节点进行通信**，目前暂定时隙表如下：
+>
+> - 0 号时隙表，主节点分别给 2 个从节点发送 1 次；每个从节点给主节点发送 1 次。
+> - 1 号时隙表，主节点分别给 2 个从节点发送 5 次；每个从节点给主节点发送 5 次。
+> - 2 号时隙表，待定。
### 发送数据下发
-需注意整个 UART 帧的长度（包括帧头、数据段、Dummy、校验和、数据段长度、帧尾）不超过 1024 Byte。
+发送数据的 Payload 格式如下，顺序存储，长度可变。
+
+```mermaid
+block-beta
+ columns 11
+ HEAD["帧头"]:1 DATA_CHUNK["数据段"]:6 DUMMY["Dummy Byte"]:1 CHECKSUM["校验和"]:1 LENGTH["数据段长度"]:1 TAIL["帧尾"]:1
+
+ NULL11[" "]:1 CMD["指令"]:1 TYPE["节点类型"]:1 PAYLOAD["Payload"]:4 NULL12[" "]:1 NULL13[" "]:1 NULL14[" "]:1 NULL15[" "]:1
+
+ NULL21[" "]:1 NULL22[" "]:1 NULL23[" "]:1 DATAID["数据 ID"]:1 DSTID["目的节点 ID"]:1 D_LEN["数据长度"]:1 DATA["数据"]:1 NULL24[" "]:1 NULL25[" "]:1 NULL26[" "]:1 NULL27[" "]:1
+```
+
+| 字段名 | 字节数 (Byte) | 说明 |
+| ----------- | ------------- | ----------------------- |
+| 数据 ID | 4 | 数据编号 |
+| 目的节点 ID | 1 | 消息目的节点 ID |
+| 数据长度 | 2 | 数据长度（不含数据 ID） |
+| 数据 | ≤950 | 长度由数据长度字段决定 |
+
+> [!Warning]
+>
+> 1. 需注意整个 [UART 帧](#UART 帧结构定义)的长度（包括帧头、数据段、Dummy、校验和、数据段长度、帧尾）不超过 1024 Byte。
+> 2. 数据最大长度同时由业务速率档位决定：
+> - 128 kbps 档位：数据长度最大为 42 Byte。
+> - 512 kbps 档位：数据长度最大为 267 Byte。
+> - 2 Mbps 档位：数据长度最大为 1222 Byte，但是受限于 PL buffer 的长度，[UART 帧](#UART 帧结构定义)的长度不超过 1024 Byte。
### 接收数据上传
-接收到的数据将自动打包上传，无需下发指令。
+接收到的数据将自动打包上传，无需下发指令。接收数据的 Payload 格式与发送的格式一致，顺序存储，长度可变。
-### 遥测指令
+| 字段名 | 字节数 (Byte) | 说明 |
+| --------- | ------------- | ----------------------- |
+| 数据 ID | 4 | 数据编号 |
+| 源节点 ID | 1 | 消息来源节点 ID |
+| 数据长度 | 2 | 数据长度（不含数据 ID） |
+| 数据 | ≤950 | 长度由数据长度字段决定 |
+
+### （可选）遥测指令
遥测指令上传的 Payload 由 5 部分组成，顺序存储，共 188 字节：