From cf8023cfeecc4a0fb10aca0661312b9dc4b174c2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Josh Gao Date: Fri, 13 Jun 2025 16:19:23 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?doc:=20=E6=9B=B4=E6=96=B0=E4=B8=8A=E4=BD=8D?= =?UTF-8?q?=E6=9C=BA=E5=8D=8F=E8=AE=AE,=20=E4=BF=AE=E6=94=B9=E4=B8=9A?= =?UTF-8?q?=E5=8A=A1=E5=B8=A7=E9=95=BF?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- doc/HSJL 上位机串口通信协议.md | 10 +++++----- 1 file changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/doc/HSJL 上位机串口通信协议.md b/doc/HSJL 上位机串口通信协议.md index 39c96a6..af8034a 100644 --- a/doc/HSJL 上位机串口通信协议.md +++ b/doc/HSJL 上位机串口通信协议.md @@ -138,7 +138,7 @@ Echo 测试中节点将 PC 下发的数据直接回传，不做其他处理。Ec | 字段名 | 字节数 (Byte) | 说明 | | -------------------- | ------------- | ---------------------------------------------------------- | | 节点使能 | 1 | `0xAA`: 启用
`0x55`: 停用 | -| 节点 ID | 1 | `0x00`: 簇首
`0x01`~`0x09`: 成员 | +| 节点 ID | 1 | `0x01`: 簇首
`0x02`~`0x0A`: 成员 | | 业务速率 | 1 | `0x22`: 128 kbps
`0x33`: 256 kbps
`0x44`: 2 Mbps | | 时隙表编号（可扩展） | 1 | 编号值，0~2（可扩展） | @@ -147,7 +147,7 @@ Echo 测试中节点将 PC 下发的数据直接回传，不做其他处理。Ec > 时隙表单次运行周期为 250 ms，不同时隙表中主从节点数据交互次数、可用从节点 ID 范围不同，**从节点只与主节点进行通信**，目前暂定时隙表如下： > > - 0 号时隙表，主节点分别给 2 个从节点发送 1 次；每个从节点给主节点发送 1 次。 -> - 1 号时隙表，主节点分别给 2 个从节点发送 5 次；每个从节点给主节点发送 5 次。 +> - 1 号时隙表，主节点分别给 2 个从节点发送 4 次；每个从节点给主节点发送 4 次。 > - 2 号时隙表，待定。 ### 发送数据下发 @@ -175,9 +175,9 @@ block-beta > > 1. 需注意整个 [UART 帧](#UART 帧结构定义)的长度（包括帧头、数据段、Dummy、校验和、数据段长度、帧尾）不超过 1024 Byte。 > 2. 数据最大长度同时由业务速率档位决定： -> - 128 kbps 档位：数据长度最大为 42 Byte。 -> - 512 kbps 档位：数据长度最大为 267 Byte。 -> - 2 Mbps 档位：数据长度最大为 1222 Byte，但是受限于 PL buffer 的长度，[UART 帧](#UART 帧结构定义)的长度不超过 1024 Byte。 +> - 128 kbps 档位：数据长度最大为 40 Byte。 +> - 512 kbps 档位：数据长度最大为 265 Byte。 +> - 2 Mbps 档位：数据长度最大为 1220 Byte，但是受限于 PL buffer 的长度，[UART 帧](#UART 帧结构定义)的长度不超过 1024 Byte。 ### 接收数据上传