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josh e56afc4a78 fix: 修复消息队列未初始化的问题,简易上位机新增指定节点数据发送 2025-08-20 10:30:19 +08:00
josh 3a90bc329b feat: 增加上位机消息发送队列 2025-08-19 10:23:00 +08:00
josh 9c24f66aae feat: 移除sysmon文件, 合并至sysbus 2025-06-24 16:53:40 +08:00
josh 6b9a2c8cc4 fix: 修改UART上传帧长, 修改节点配置主节点ID识别 2025-06-24 10:02:07 +08:00
josh 58a909673a fix: 修改路由表,指定接收节点; 修改总线部分的错误 2025-06-23 00:22:33 +08:00
josh 4932c9c6c7 doc & fix: 增加comtool plugin, 修改上传遥测长度问题 2025-06-16 16:08:05 +08:00
josh c468bd9ca1 feat: 完成上位机控制逻辑修改
仅在业务阶段传输上位机数据, 上位机下发数据入队, 待发送时隙进行发送, 收到数据自动上传
2025-06-13 17:22:11 +08:00
josh a3beea5569 mitigate: 整个地检和节点工程, 增加自动编译
更新了AD9361的profile
2025-05-24 16:10:35 +08:00