content(symbol): 有效/等效 Fisher 信息统一为 \gls{efim}

正文与附录此前混用“有效(effective)/等效(equivalent) Fisher 信息(矩阵)”
三种说法指代同一 EFIM。统一改用 \gls{efim}，full form 取 equivalent
Fisher information matrix——参数估计语境下 equivalent 比 effective 更准确，
弃用“有效”译法。首次展开随之落在摘要。
小节标题处用 \texorpdfstring 保护 PDF 书签，避免裸 \gls。
附录 D 的投影 Gram 因子 \mathcal H = D^H P_A^perp D 非完整 EFIM，不并入。

parts/G-multiFrameCrb.tex

@@ -296,7 +296,7 @@
     \mathbf J^{\mathrm{cp}}_{\psi}
   \right\}.
 \end{equation}
-因此，主参数 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{dyn}}$ 在连续相位模型下的等效 Fisher 信息矩阵为
+因此，主参数 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{dyn}}$ 在连续相位模型下的 \gls{efim} 为
 \begin{equation}
   \mathcal I_{\mathrm e}^{\mathrm{cp}}(\boldsymbol\eta_{\mathrm{dyn}})
   =
@@ -499,7 +499,7 @@
   \end{bmatrix}.
 \end{equation}
 
-由此构造对应的 FIM 分块，并对所有块复系数执行 Schur 补，可得扩展参数 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{ext}}$ 的等效 Fisher 信息矩阵
+由此构造对应的 FIM 分块，并对所有块复系数执行 Schur 补，可得扩展参数 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{ext}}$ 的 \gls{efim}
 \begin{equation}
   \mathcal I_{\mathrm e}^{\mathrm{rel}}(\boldsymbol\eta_{\mathrm{ext}})
   =
@@ -543,7 +543,7 @@
     \mathcal I_{\dot\nu\eta}^{\mathrm{rel}} & \mathcal I_{\dot\nu\dot\nu}^{\mathrm{rel}}
   \end{bmatrix}
 \end{equation}
-分块，则对应的主参数等效 Fisher 信息矩阵为
+分块，则对应的主参数 \gls{efim} 为
 \begin{equation}
   \mathcal I_{\mathrm e,\eta}^{\mathrm{rel}}(\boldsymbol\eta_{\mathrm{dyn}})
   =
@@ -1185,7 +1185,7 @@ $\mathcal T_{\mathrm{sub}}=\{\tau_{p_1},\ldots,\tau_{p_Q}\}$，则
     \boldsymbol\eta_{\mathrm{dyn}}^{\Tran} & \dot\nu_{\mathrm{ref}}
   \end{bmatrix}^{\Tran}
 \end{equation}
-的块级等效 Fisher 信息矩阵：
+的块级 \gls{efim}：
 \begin{equation}
   \mathcal I^{\mathrm{ip}}_{\mathrm{ext},\ell,p}
   =
@@ -1228,7 +1228,7 @@ $\mathcal T_{\mathrm{sub}}=\{\tau_{p_1},\ldots,\tau_{p_Q}\}$，则
   \label{eq:A8_IP_FIM_etadotnu}
 \end{equation}
 
-\subsubsection{\texorpdfstring{主参数 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{dyn}}$ 的等效 Fisher 信息与 CRB}{主参数 eta-dyn 的等效 Fisher 信息与 CRB}}
+\subsubsection{\texorpdfstring{主参数 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{dyn}}$ 的 \gls{efim} 与 CRB}{主参数 eta-dyn 的 EFIM 与 CRB}}
 
 若把 $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$ 也视为感兴趣参数，则
 \begin{equation}
@@ -1249,7 +1249,7 @@ $\mathcal T_{\mathrm{sub}}=\{\tau_{p_1},\ldots,\tau_{p_Q}\}$，则
   \end{bmatrix},
   \label{eq:A8_IP_FIM_partition}
 \end{equation}
-于是主参数 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{dyn}}$ 的等效 Fisher 信息矩阵为
+于是主参数 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{dyn}}$ 的 \gls{efim} 为
 \begin{equation}
   \mathcal I^{\mathrm{ip}}_{\mathrm e}(\boldsymbol\eta_{\mathrm{dyn}})
   =