content(sec3): 澄清多星模型假设与信息结构

补充全局方向到各星本地角度的映射、相对 Doppler 投影和短窗口相位条件。\n修正多星 EFIM 可辨识性的实化秩判据，并区分逐星信息相加与跨星相干增益。
2026-09-01 12:47:16 +08:00
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  $s_p(t)$ & 多帧模型中第 $p$ 帧使用的已知训练序列。\\
  $\nu_\ell$ & 第 $\ell$ 条链路的归一化角 Doppler，单位为 rad/sample。\\
  $\dot\nu_\ell$ & 第 $\ell$ 条链路的归一化 Doppler rate，单位为 rad/sample$^2$。\\
+  $\ddot\nu_\ell$ & 第 $\ell$ 条链路的归一化 Doppler-rate 导数，单位为 rad/sample$^3$；仅用于短窗口近似的高阶误差判据。\\
  $\nu_\ell^{\mathrm{Hz}}$ & 第 $\ell$ 条链路的物理 Doppler，单位为 Hz；仅在需要物理单位解释时使用。\\
-  $\Delta f_\ell(\mathbf p)$ & 位置模型中第 $\ell$ 条链路相对于参考链路的物理 FDOA，单位为 Hz。\\
+  $\Delta f_\ell(\boldsymbol\xi)$、$\Delta f_\ell(\mathbf p)$ & 分别为远场全局方向模型、有限距离位置模型中第 $\ell$ 条链路相对于参考链路的物理 FDOA，单位为 Hz。\\
+  $\epsilon_D$ & Doppler 符号约定，取 $+1$ 或 $-1$，用于统一上行/下行传播方向的符号。\\
  $\boldsymbol\nu=[\nu_1,\ldots,\nu_K]^\Tran$ & 单阵列 \gls{doa}--Doppler 模型中所有信源归一化角 Doppler 的集合。\\
  $\tau_\ell$ & 第 $\ell$ 条链路上的离散时延。 若它由参考星时延诱导得到，应在参考星参数化中说明其映射。\\
  $\delta_\ell$ & 第 $\ell$ 颗卫星相对参考星的时间戳误差，单位为采样点数；参考星 $\delta_{\ell_{\mathrm{ref}}}=0$，其余作为部分相干观测模型中的干扰参数。\\