fix(sec3): 补观测矩阵 Y_l 的本地定义

sec3 首用处直接 vec(Y_l) 却未定义 Y_l(仅符号索引 A 有条目),违
"符号首现即在本节定义"约定。补:Y_l=[y_l(0),…,y_l(T-1)]∈
C^{M_l×T}(列为各采样点接收向量,衔接同节 y_l(t)),再 vec。
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2026-07-02 15:07:26 +08:00
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\in\mathbb C^{M_\ell T\times 1}. \in\mathbb C^{M_\ell T\times 1}.
\end{equation} \end{equation}
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将第 $\ell$ 颗卫星的观测堆叠并向量化为 $\tilde{\mathbf y}_\ell\triangleq\vect(\mathbf Y_\ell)$,则有 将第 $\ell$ 颗卫星在该观测块内 $T$ 个采样点的接收向量按列堆叠为观测矩阵 $\mathbf Y_\ell\triangleq[\mathbf y_\ell(0),\ldots,\mathbf y_\ell(T-1)]\in\mathbb C^{M_\ell\times T}$,再按列向量化为 $\tilde{\mathbf y}_\ell\triangleq\vect(\mathbf Y_\ell)\in\mathbb C^{M_\ell T}$,则有
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\begin{equation} \begin{equation}
\tilde{\mathbf y}_\ell \tilde{\mathbf y}_\ell