content(abstract,preface,sec6): 去"迁移至附录"措辞，改以成稿口吻

"迁移/移入/均迁移到附录"暴露内容曾在别处的编辑史；正文与附录本为一个整体，改用"见附录""集中在附录"按定稿状态陈述位置。
2026-06-16 11:22:54 +08:00
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@@ -180,7 +180,7 @@ CP 模型的干扰参数向量为
  \min_{\dot\nu_{\mathrm{ref}}}
  \sum_{\ell=0}^{L-1}M_\ell PT\log \mathcal R^{\mathrm{ip}}_\ell.
 \end{equation}
-三种准则的差别在于复增益处理方式：CP-str 保留跨帧公共相位约束；CP-rel 放松为每块自由复系数（仍用 CP 相位模板）；IP 则放弃跨帧绝对相位、采用块独立相位模板。逐项闭式消元、匹配统计量 $z^{\mathrm{cp/ip}}_{\ell,p}$ 与归一化因子 $d^{\mathrm{cp/ip}}_{\ell,p}$ 的定义、各种残差 $\mathcal R^{\mathrm{cp,str/rel/ip}}_\ell$ 的具体表达均迁移到\ref{sec:multiFrameCrb}。
+三种准则的差别在于复增益处理方式：CP-str 保留跨帧公共相位约束；CP-rel 放松为每块自由复系数（仍用 CP 相位模板）；IP 则放弃跨帧绝对相位、采用块独立相位模板。逐项闭式消元、匹配统计量 $z^{\mathrm{cp/ip}}_{\ell,p}$ 与归一化因子 $d^{\mathrm{cp/ip}}_{\ell,p}$ 的定义、各种残差 $\mathcal R^{\mathrm{cp,str/rel/ip}}_\ell$ 的具体表达见\ref{sec:multiFrameCrb}。

 \subsection{Doppler rate 处理：CP-K 与 CP-U}