content(sec6): 修正文档阅读路径与模型衔接

明确多用户和多帧各自继承单用户多星基线，说明位置与时间戳分支。更新前言及位置附录的引导文字，不改变公式和图件。

parts/sec2_singleArrayDoaDoppler.tex

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 \section{加入 Doppler——单阵列确定信号 DoA--Doppler 估计\texorpdfstring{~\cite{waxSpatioTemporalSpectralAnalysis1984}}{}}
 \label{sec:det_doa_doppler_est}
 
-第~\ref{sec:det_doa_est} 节假设信源在观测窗口内时间相位被吸收进未知信号波形 $\mathbf X$。当信源带有 Doppler 时，时间相位变为 $e^{j\nu_k t}$，不能再被任意未知波形吸收，否则 $\nu_k$ 不可辨识、\gls{crb} 奇异。
-本节沿一个新维度推进问题——\emph{时间相位结构}——其余维度保持最简：仍是单阵列、单观测块、信源已知导频 $s_k(t)$。引入归一化角 Doppler $\nu_k$ 与未知复增益 $\zeta_k$，并由此得到空时导向向量 $\mathbf b_{\mathrm{st},k}$ 的 Kronecker 结构。
+第~\ref{sec:det_doa_est}~节把各快拍的信源波形作为未知量。在该模型中，Doppler 相位可被未知波形吸收，因而不能单独辨识。为估计 Doppler，本节将波形限定为已知导频与未知复增益的乘积，使随时间变化的相位具有可辨识的结构。
+阵列和观测窗口的设置保持不变，仍允许 $K$ 个信源。每个信源增加归一化角 Doppler $\nu_k$，并以复增益 $\zeta_k$ 表示未知幅相，由此得到空时导向向量 $\mathbf b_{\mathrm{st},k}$ 的 Kronecker 结构。
 详细 \gls{crb} 推导见\appref{sec:det_doa_doppler_crb}。
 
 \subsection{信号模型}