content(sec6): 修正文档阅读路径与模型衔接

明确多用户和多帧各自继承单用户多星基线，说明位置与时间戳分支。更新前言及位置附录的引导文字，不改变公式和图件。

parts/sec5_multiFrameCp.tex

@@ -1,10 +1,10 @@
 \section{多帧动态模型与连续相位结构}
 \label{sec:dynamicDoaDopplerEst}
 
-前面四节都在单帧（静态）框架内沿不同维度推进问题。另一个独立的维度扩展是将单观测块推广为\emph{多帧观测窗口}，由此带来跨帧绝对相位连续性这一新信息。
-本节在第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节单用户多星静态模型的基础上引入多帧索引、Doppler rate 与跨帧连续相位结构，但\emph{不}叠加第~\ref{sec:multiSatMultiUser}、\ref{sec:timestampError} 节的多用户与时间戳误差扩展，以保持 ``一节一维度'' 的推进风格。
+前面的模型采用单观测块。延长观测窗口后，需要描述 Doppler 随时间的变化，并明确不同帧之间的相位关系。
+本节以第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst}~节的单用户多星模型为基础，增加帧索引与 Doppler rate。各星共享的空间方向和阵列姿态在短窗口内冻结，采样时间基保持对齐；多用户和时间戳误差分别在第~\ref{sec:multiSatMultiUser}、\ref{sec:timestampError}~节讨论。
 主估计目标仍为 $\boldsymbol\eta=[\boldsymbol\xi^\Tran,\nu_{\mathrm{ref}}]^\Tran$（与静态主线式~\eqref{eq:eta_main} 相同），而参考链路 Doppler rate $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$ 作为干扰参数处理。
-本节以\gls{cp} 作为多帧主模型，并以\gls{ip} 作为放弃跨帧绝对相位约束的确定信号基线进行对照——二者不是并列的两套物理模型，而是``主模型''与``放弃跨帧绝对相位约束的基线''的关系——以此量化跨帧相位连续性携带的信息量；详细 \gls{fim}/\gls{crb} 推导见\appref{sec:multiFrameCrb}。
+本节以 \gls{cp} 描述同星跨帧相位连续的情形，并以各帧相位独立未知的 \gls{ip} 模型作对照，分析相位连续性提供的信息。详细 \gls{fim}/\gls{crb} 推导见\appref{sec:multiFrameCrb}。
 
 \subsection{时间索引与参考星 Doppler rate}
 
@@ -399,4 +399,4 @@ $\boldsymbol\xi$ 的增益主要来自空间视线与阵列流形几何多样性
 %
 则 \gls{efim}/\gls{crb} 只有在 $D_{\mathrm{tooth}}$ 足够大、梳齿选对后才能作为同一梳齿内估计误差的局部描述。Dirichlet 窗口的完整推导、块内相干损失的 sinc 近似与梳齿可分离性的数值刻画均见\appref{sec:A7_dynDoaDopplerCrb} 末尾的补充分析。
 
-本节完成了多帧动态主线：\gls{cp} 模型通过同星公共相位 $\chi_\ell$ 显式利用跨帧绝对时间信息，\gls{ip} 模型作为对照基线放弃跨帧绝对相位；二者的 \gls{efim} 差异量化了跨帧连续相位携带的信息量。
+本节通过 \gls{cp} 与 \gls{ip} 的比较分析跨帧相位信息，估计目标仍为公共方向与参考 Doppler。下一节回到单观测块，将公共方向模型改为有限距离的位置模型。