content(sec4): 展开 nuisance/beamwidth 等英文简写
裸 nuisance→干扰参数(2 处,与全文术语一致)、beamwidth→ 波束宽度。仅措辞,不动模型公式。
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@@ -2,7 +2,7 @@
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\label{sec:multiSatMultiUser}
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第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节假设单用户:所有 $L$ 颗卫星看到的来向与 Doppler 都由同一个 $(\boldsymbol\xi,\nu_{\mathrm{ref}})$ 决定。本节沿\emph{参数空间}维度推进一步:把用户数从 $K=1$ 推广到一般 $K\ge1$,其余维度(单帧静态、各星完全相干、已知导频)保持最简。
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数学上这只是把每个用户的参数 $(\boldsymbol\xi_k,\nu_{\mathrm{ref},k})$ 独立堆叠;但物理上引入了第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节不存在的新问题——\emph{用户分离的可辨识性}。当两个用户的 $(\boldsymbol\xi_k,\nu_{\mathrm{ref},k})$ 在所有 $L$ 条链路上同时接近时,集中似然曲面会出现伪极值,这一退化结构也是后续数据驱动 nuisance 补偿方法的自然接入位置。本节用几何直觉指出这一现象,不展开严格证明;详细 \gls{crb} 与多用户 \gls{fim} 分块推导见\appref{subsec:E2_multiUserMultiSatCrb}。
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数学上这只是把每个用户的参数 $(\boldsymbol\xi_k,\nu_{\mathrm{ref},k})$ 独立堆叠;但物理上引入了第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节不存在的新问题——\emph{用户分离的可辨识性}。当两个用户的 $(\boldsymbol\xi_k,\nu_{\mathrm{ref},k})$ 在所有 $L$ 条链路上同时接近时,集中似然曲面会出现伪极值,这一退化结构也是后续数据驱动的干扰参数补偿方法的自然接入位置。本节用几何直觉指出这一现象,不展开严格证明;详细 \gls{crb} 与多用户 \gls{fim} 分块推导见\appref{subsec:E2_multiUserMultiSatCrb}。
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\subsection{多用户信号模型}
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\label{subsec:multiUserSignalModel}
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@@ -235,9 +235,9 @@ $\boldsymbol\Xi\triangleq[\boldsymbol\xi_1,\ldots,\boldsymbol\xi_K]$,$\boldsym
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\end{enumerate}
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当所有 $L$ 颗星上 $\rho_{\ell,kk'}\to 1$ 时,$\mathbf G_\ell$ 趋于秩亏,\eqref{eq:sec4_concentrated} 的 Hessian 在 $(\boldsymbol\xi_k,\nu_{\mathrm{ref},k})\leftrightarrow(\boldsymbol\xi_{k'},\nu_{\mathrm{ref},k'})$ 方向趋于奇异,集中似然曲面在该方向退化为平坦脊(最优不再孤立、对应 \gls{crb} 发散),用户分离的可辨识性丧失。
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多星几何对这一可辨识性提供了关键缓解:即便某颗卫星上 $\rho_{\ell,kk'}\approx 1$(例如两个用户在该星本地角域内距离小于一个 beamwidth),只要存在另一颗卫星 $\ell'$ 使 $\rho_{\ell',kk'}$ 显著小于 1,多星联合的 $\sum_\ell\mathbf G_\ell^\Herm\mathbf G_\ell$ 块仍可保持非奇异。这是多星扩展相对单星多用户最直接的几何收益。
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多星几何对这一可辨识性提供了关键缓解:即便某颗卫星上 $\rho_{\ell,kk'}\approx 1$(例如两个用户在该星本地角域内的间隔小于一个波束宽度),只要存在另一颗卫星 $\ell'$ 使 $\rho_{\ell',kk'}$ 显著小于 1,多星联合的 $\sum_\ell\mathbf G_\ell^\Herm\mathbf G_\ell$ 块仍可保持非奇异。这是多星扩展相对单星多用户最直接的几何收益。
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严格可辨识性可写成对所有用户对 $(k,k')$ 的多星联合分离条件,其与 \gls{efim} 非奇异性的等价关系由\appref{subsec:E2_multiUserMultiSatCrb} 中多用户 \gls{fim} 分块给出。本节只用上述几何直觉刻画用户分离失效的结构来源,为后续数据驱动 nuisance 补偿方法留出接口;具体方法、输入输出与训练设置不在本笔记范围内。
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严格可辨识性可写成对所有用户对 $(k,k')$ 的多星联合分离条件,其与 \gls{efim} 非奇异性的等价关系由\appref{subsec:E2_multiUserMultiSatCrb} 中多用户 \gls{fim} 分块给出。本节只用上述几何直觉刻画用户分离失效的结构来源,为后续数据驱动的干扰参数补偿方法留出接口;具体方法、输入输出与训练设置不在本笔记范围内。
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本节完成了多用户主线静态基线:用户索引 $k$ 进入 $\boldsymbol\xi_k$、$\nu_{\mathrm{ref},k}$、$\zeta_{\ell,k}$、$s_k(t)$,集中似然仍可写为对各星 $\mathbf G_\ell$ 列空间投影的加权和,但矩阵 $\mathbf G_\ell$ 的良态性约束了用户分离的可辨识性。
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下一节将沿\emph{观测窗口}维度推进,把单帧推广为多帧观测窗口,引入跨帧绝对相位连续性。
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