fix(sec6): "第 4、5 节"改用 \ref
sec6 节首硬写"第 4、5 节",改为 第~\ref{sec:multiSatMultiUser}、
\ref{sec:timestampError} 节,渲染不变但随章节编号自动更新,符合正文
交叉引用约定。
This commit is contained in:
@@ -2,7 +2,7 @@
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\label{sec:dynamicDoaDopplerEst}
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\label{sec:dynamicDoaDopplerEst}
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前面五节都在单帧(静态)框架内沿不同维度推进问题。另一个独立的维度扩展是将单观测块推广为\emph{多帧观测窗口},由此带来跨帧绝对相位连续性这一新信息。
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前面五节都在单帧(静态)框架内沿不同维度推进问题。另一个独立的维度扩展是将单观测块推广为\emph{多帧观测窗口},由此带来跨帧绝对相位连续性这一新信息。
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本节在第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节单用户多星静态模型的基础上引入多帧索引、Doppler rate 与跨帧连续相位结构,但\emph{不}叠加第 4、5 节的多用户与时间戳误差扩展,以保持 ``一节一维度'' 的推进风格。
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本节在第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节单用户多星静态模型的基础上引入多帧索引、Doppler rate 与跨帧连续相位结构,但\emph{不}叠加第~\ref{sec:multiSatMultiUser}、\ref{sec:timestampError} 节的多用户与时间戳误差扩展,以保持 ``一节一维度'' 的推进风格。
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主估计目标仍为 $\boldsymbol\eta=[\boldsymbol\xi^\Tran,\nu_{\mathrm{ref}}]^\Tran$(与静态主线式~\eqref{eq:eta_main} 相同),而参考链路 Doppler rate $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$ 作为干扰参数处理。
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主估计目标仍为 $\boldsymbol\eta=[\boldsymbol\xi^\Tran,\nu_{\mathrm{ref}}]^\Tran$(与静态主线式~\eqref{eq:eta_main} 相同),而参考链路 Doppler rate $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$ 作为干扰参数处理。
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本节以连续相位 CP 作为多帧主模型,并以独立相位 IP 作为 phase-relaxed deterministic 基线进行对照——二者不是并列的两套物理模型,而是``主模型 vs.\ 放弃跨帧绝对相位约束的基线''——以此量化跨帧相位连续性携带的信息量;详细 \gls{fim}/\gls{crb} 推导见\appref{sec:multiFrameCrb}。
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本节以连续相位 CP 作为多帧主模型,并以独立相位 IP 作为 phase-relaxed deterministic 基线进行对照——二者不是并列的两套物理模型,而是``主模型 vs.\ 放弃跨帧绝对相位约束的基线''——以此量化跨帧相位连续性携带的信息量;详细 \gls{fim}/\gls{crb} 推导见\appref{sec:multiFrameCrb}。
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