fix(symbol): 清理时间戳误差模型的 te 主参数下标

sec5/F 只涉及时间戳误差一个模型，按"单模型推导段用裸主参数符号"约定，
\kappa_{te}/\psi_{te}/\mathcal L_{te} 的 te 下标冗余（与 D/E 的裸 \kappa、
符号索引 A:291 只有裸 \kappa 的口径不符），统一改裸 \kappa/\psi/\mathcal L；
其中 L(\eta,\psi) 保留裸 \eta（sec5 已建立 \eta=\eta_{mu}）。删 sec5
"下标 te 表示 timestamp-error"的解释。A:528"下标 te"条目改述为 F 中
\dot q^{te} 上标导数模板（模板描述符、非主参数，按规矩保留）。

parts/A-symbolIndex.tex

@@ -525,7 +525,7 @@
   上标 $\mathrm{cp}$ & continuous-phase，即连续相位模型。\\
   上标 $\mathrm{ip}$ & independent-phase，即独立相位基线模型。\\
   下标 $\mathrm{mu}$ & multi-user，多用户场景下的主参数或干扰参数分组。\\
-  下标 $\mathrm{te}$ & timestamp-error，部分相干观测模型中包含时间戳误差 $\delta_\ell$ 的干扰参数分组。\\
+  上标 $\mathrm{te}$ & timestamp-error，对时间戳误差 $\delta_\ell$ 求导得到的模板，如 $\dot{\mathbf q}^{\mathrm{te}}$。\\
   上标 $\mathrm{str}$ & structured，即保留结构化公共相位或幅度约束后的模型或残差。\\
   上标 $\mathrm{rel}$ & relaxed，即放松块复干扰系数 结构后的模型或残差。\\
   上标 $\mathrm{pro}$ & profiled，即已经对部分干扰参数作轮廓化处理的似然或目标函数。\\

parts/F-timestampErrCrb.tex

@@ -37,7 +37,7 @@
 按\appref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb} 的 Slepian--Bangs 公式，各星条件独立的圆对称复高斯模型下 \gls{fim}元素为
 %
 \begin{equation}
-  \big[\mathcal I(\boldsymbol\kappa_{\mathrm{te}})\big]_{ij}
+  \big[\mathcal I(\boldsymbol\kappa)\big]_{ij}
   =
   \sum_{\ell=0}^{L-1}
   \frac{2}{\sigma_\ell}

parts/sec5_timestampError.tex

@@ -108,7 +108,7 @@
   \boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}}
   \in\mathbb R^{3K},
   \qquad
-  \boldsymbol\psi_{\mathrm{te}}
+  \boldsymbol\psi
   =
   \Big[
     \boldsymbol\delta^\Tran,
@@ -117,10 +117,10 @@
   \Big]^\Tran,
 \end{equation}
 %
-其中下标 $\mathrm{te}$ 表示 timestamp-error。需要强调：本节\emph{不}把 $\delta_\ell$ 升格为主参数——任务目标仍是估计 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}}$，$\delta_\ell$ 只是因星间时钟不可信而引入的干扰参数。各星条件独立的圆对称复高斯负对数似然
+需要强调：本节\emph{不}把 $\delta_\ell$ 升格为主参数——任务目标仍是估计 $\boldsymbol\eta_{\mathrm{mu}}$，$\delta_\ell$ 只是因星间时钟不可信而引入的干扰参数。各星条件独立的圆对称复高斯负对数似然
 %
 \begin{equation}
-  \mathcal L_{\mathrm{te}}(\boldsymbol\eta,\boldsymbol\psi_{\mathrm{te}})
+  \mathcal L(\boldsymbol\eta,\boldsymbol\psi)
   =
   \sum_{\ell=0}^{L-1}
   \left[
@@ -141,7 +141,7 @@
 记完整实参数向量
 %
 \begin{equation}
-  \boldsymbol\kappa_{\mathrm{te}}
+  \boldsymbol\kappa
   =
   \big[
     \boldsymbol\eta^\Tran,\,
@@ -153,7 +153,7 @@
 其中 $\boldsymbol\psi_\zeta$ 为各 $\zeta_{\ell,k}$ 的实部/虚部堆叠（噪声方差仅进入协方差、与均值参数解耦，下同\appref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb}）。\gls{fim}按 $(\boldsymbol\eta,\boldsymbol\delta,\boldsymbol\psi_\zeta)$ 分块为
 %
 \begin{equation}
-  \mathcal I(\boldsymbol\kappa_{\mathrm{te}})
+  \mathcal I(\boldsymbol\kappa)
   =
   \begin{bmatrix}
     \mathcal I_{\eta\eta} & \mathcal I_{\eta\delta} & \mathcal I_{\eta\psi}\\