content(sec7): 新增用户三维位置估计节与位置 CRB 附录

沿"输出参数化"维度把主参数从全局方向 ξ 升到三维位置 p：
正文新增第 7 节，主参数 η_pos=[p, ν_ref]，逐星视线
u_ℓ(p)=Ω_ℓ^T (p-s_ℓ)/‖p-s_ℓ‖ 诱导各星本地角与差分 Doppler，
阵列平面波模型与参考星 Doppler 不变（用户运动/载频仍折叠进
ν_ref），并给出远场退化为全局方向模型的命题、L≥2 可辨识性
与 GDOP 几何各向异性。
附录 H 给出位置 CRB：复用附录 E 的联合堆叠/复增益 Schur 补/
EFIM 投影—Gram，仅重写主参数 Jacobian——∂u_ℓ/∂p=
(I-u u^T)/‖r_ℓ‖ 的秩 2 投影显式给出"径向不可观、靠多星视差
补满秩"的结构，远场极限下退化为二维方向 CRB。
方法定位为 DPD，引 wei/li/hao/xv（均已发表）；wei 条目补入
ref.bib。前言与摘要同步补入该节与附录。

doa_doppler_est.tex

@@ -130,9 +130,9 @@
 \begin{abstract}
   使用通信信号估计来波方向与 Doppler 参数，是通信感知一体化和低轨卫星协作感知中的基础问题。
   本文以学习笔记的方式记录这一问题的递进路径：每节只沿一个维度推进模型，其余维度保持最简形态。
-  正文从多快拍单阵列确定信号 \gls{doa} 估计出发，依次引入 Doppler、多星几何，并以多用户与星间时间戳误差两节给出后续方向所需的模型接口与初步分析；最后回到第一篇论文的多帧连续相位结构。
+  正文从多快拍单阵列确定信号 \gls{doa} 估计出发，依次引入 Doppler、多星几何，并以多用户与星间时间戳误差两节给出后续方向所需的模型接口与初步分析；随后回到第一篇论文的多帧连续相位结构，最后以从全局方向到用户三维位置的输出参数化收尾，给出第二篇论文多星定位所需的模型接口。
   正文仅写到集中似然的最终形式与有效 \gls{fim} 的 Schur complement 表达式，详细矩阵代入与逐步化简均迁移至附录。
-  附录按"是否共享推导框架"组织：单阵列三种 \gls{crb} 合并为\ref{sec:singleArrayCrb}，多星静态模型为\ref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb}，时间戳误差 \gls{fim} 分析为\ref{sec:timestampErrCrb}，多帧动态模型的连续/独立相位对比为\ref{sec:multiFrameCrb}。
+  附录按"是否共享推导框架"组织：单阵列三种 \gls{crb} 合并为\ref{sec:singleArrayCrb}，多星静态模型为\ref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb}，时间戳误差 \gls{fim} 分析为\ref{sec:timestampErrCrb}，多帧动态模型的连续/独立相位对比为\ref{sec:multiFrameCrb}，用户三维位置 \gls{crb} 为\ref{sec:userPositionCrb}。
 \end{abstract}
 
 \input{parts/preface.tex}
@@ -142,7 +142,8 @@
 \input{parts/sec4_multiSatMultiUser.tex}
 \input{parts/sec5_timestampError.tex}
 \input{parts/sec6_multiFrameCp.tex}
-% \input{parts/sec7_beamforming.tex}        % 预留，本次不展开
+\input{parts/sec7_userPositioning.tex}
+% \input{parts/sec8_beamforming.tex}        % 预留，本次不展开
 
 \appendix
 \renewcommand{\thesection}{附录~\Alph{section}}
@@ -164,6 +165,8 @@
 \input{parts/F-timestampErrCrb.tex}
 \newpage
 \input{parts/G-multiFrameCrb.tex}
+\newpage
+\input{parts/H-userPositionCrb.tex}
 
 \newpage
 \renewcommand*{\bibfont}{\footnotesize}