struct(sec6): relaxed/IP 集中准则拆为独立小节

dynamicRelaxedModel 的 \label 原贴在"联合似然与集中似然"小节
中间一句话上，附录 G 以"第~\ref{} 小节"引用时只能落到父小节号、
指不到独立小节。将 relaxed CP 与 IP 集中准则连同三准则对照
拆为新小节"relaxed 连续相位与 IP 集中准则"，\label 移到小节标题，
使 G 中两处引用解析到真实小节。仅调整小节边界，不改公式与内容。

parts/sec6_multiFrameCp.tex

@@ -161,7 +161,10 @@ CP 模型的干扰参数向量为
 \end{equation}
 其中 $\mathcal R^{\mathrm{cp,str}}_\ell$ 为第 $\ell$ 颗卫星在结构化幅度消元后聚合而成的每星残差，详细矩阵代入与正部投影的闭式表达见附录~\ref{sec:A7_dynDoaDopplerCrb}。
 
-实际搜索时，可进一步把同星跨帧公共相位约束放松为每块自由复系数 $\zeta_{\ell,p}^{\mathrm{cp,rel}}$（仅放松块复系数结构，相位模板仍为 CP），得到 \emph{relaxed} concentrated MLE\label{subsec:dynamicRelaxedModel}：
+\subsection{relaxed 连续相位与 IP 集中准则}
+\label{subsec:dynamicRelaxedModel}
+
+实际搜索时，可进一步把同星跨帧公共相位约束放松为每块自由复系数 $\zeta_{\ell,p}^{\mathrm{cp,rel}}$（仅放松块复系数结构，相位模板仍为 CP），得到 \emph{relaxed} concentrated MLE：
 \begin{equation}
   \widehat{\boldsymbol\eta}_{\mathrm{dyn,rel}}
   =