content(appendix): 各附录开头加"本附录设定"卡片

D/E/F/G/H/I/J 每篇开头置一张 mdquote 卡片,统一标出:
对应正文哪节模型(\appref/\ref 一跳、不重写信号模型)、主参数
与干扰参数(定义仍指回正文)、本附录给出的界/推导对象、本附录
局部关键或易混符号(就地补注、末尾指回附录 A 完整索引)。
卡片抬头单独一行,其余字段进 bullet;局部覆盖 itemize 为
leftmargin=1.5em/itemindent=0pt 的悬挂缩进,长字段换行续行对齐
正文下、不跑到 bullet 左。

多为把既有开头标准化进框(H/J 折叠原开头首句、I 卡片下保留
复杂度对比、E 折入 psi 与 FIM/投影记号声明),不新建符号表、不
重写模型。A(本身是索引)、B(通用数学背景)、C(经典方法叙述)
不加。

parts/D-singleArrayCrb.tex

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 \section{单阵列 CRB 汇总}
 \label{sec:singleArrayCrb}
 
-本附录汇总单阵列模型下的三种 \gls{crb} 推导：确定信号 \gls{doa}、确定信号 \gls{doa}--Doppler、随机信号 \gls{doa}。
-三者共享 \gls{fim} 构造 + Schur 补的统一推导框架，集中放置便于交叉对照；通用的复 Gauss 模型 \gls{crb} 与 Slepian--Bangs 公式参见 \cite{kayFundamentalsStatisticalSignal1993,stoicaMusicMaximumLikelihood1989,stoicaPerformanceStudyConditional1990}。
-其中确定信号 \gls{doa} 与确定信号 \gls{doa}--Doppler 是后续多星模型的直接基础；随机信号 \gls{doa} 作为对照支线保留，多星主线不再使用。
+\begin{mdquote}
+\noindent\textbf{本附录设定}：单阵列模型下三种 \gls{crb} 的汇总——确定信号 \gls{doa}、确定信号 \gls{doa}--Doppler、随机信号 \gls{doa}，共享 \gls{fim} 构造 + Schur 补框架，集中便于交叉对照。
+\begin{itemize}[leftmargin=1.5em,itemindent=0pt]
+  \item \emph{主参数} \gls{doa} 角（含 Doppler 模型再加 $\nu$）；\emph{干扰参数} 确定信号模型为复增益与噪声方差、随机信号模型为信号与噪声协方差。
+  \item \emph{本附录给出} 三种模型的 \gls{fim} 逐元构造与 Schur 补消去干扰参数的闭式 \gls{crb}（通用复 Gauss \gls{crb} 与 Slepian--Bangs 公式见 \cite{kayFundamentalsStatisticalSignal1993,stoicaMusicMaximumLikelihood1989,stoicaPerformanceStudyConditional1990}）；前两者是多星主线的直接基础，随机信号 \gls{doa} 作对照支线保留。
+  \item \emph{本附录局部符号} $\mathcal I$：\gls{fim}；$\mathbf I$：单位阵；$\mathcal P$：投影矩阵。完整索引见\appref{sec:assumptionsAndNotation}。
+\end{itemize}
+\end{mdquote}
 
 \subsection{确定信号 DoA CRB}
 \label{sec:det_doa_crb}