content(appendix): 各附录开头加"本附录设定"卡片
D/E/F/G/H/I/J 每篇开头置一张 mdquote 卡片,统一标出: 对应正文哪节模型(\appref/\ref 一跳、不重写信号模型)、主参数 与干扰参数(定义仍指回正文)、本附录给出的界/推导对象、本附录 局部关键或易混符号(就地补注、末尾指回附录 A 完整索引)。 卡片抬头单独一行,其余字段进 bullet;局部覆盖 itemize 为 leftmargin=1.5em/itemindent=0pt 的悬挂缩进,长字段换行续行对齐 正文下、不跑到 bullet 左。 多为把既有开头标准化进框(H/J 折叠原开头首句、I 卡片下保留 复杂度对比、E 折入 psi 与 FIM/投影记号声明),不新建符号表、不 重写模型。A(本身是索引)、B(通用数学背景)、C(经典方法叙述) 不加。
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\section{多星静态模型 CRB}
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\label{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb}
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本附录给出与正文第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst} 节、第~\ref{sec:multiSatMultiUser} 节相对应的多星静态 \gls{doa}--Doppler 联合估计 \gls{crb}。E.1 给出单用户多星基线(沿用第~\ref{subsec:staticBlockModel} 小节的模型),E.2 给出多用户扩展(沿用第~\ref{sec:multiSatMultiUser} 节的模型)。两者共享 ``联合堆叠 + 复增益 Schur 补'' 的推导框架,差别仅在均值向量参数化与 Jacobian 维度。
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本文统一采用 $\mathcal I$ 表示 \gls{fim},$\mathbf I$ 表示单位阵,$\mathcal P$ 表示投影矩阵。
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正文中的静态干扰参数 $\boldsymbol\psi$ 同时包含复增益和噪声方差。本附录在构造主参数 \gls{efim} 时,只显式保留影响均值向量的复增益干扰参数;噪声方差只进入协方差,并与均值参数 Fisher 块解耦,因此不改变下面关于复增益的 Schur 补形式。
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\begin{mdquote}
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\noindent\textbf{本附录设定}:对应正文第~\ref{sec:multiArrayStatDetDoaDopplerEst}~节与第~\ref{sec:multiSatMultiUser}~节的多星静态 \gls{doa}--Doppler 联合估计 \gls{crb}(E.1 单用户多星基线、E.2 多用户扩展),共享``联合堆叠 + 复增益 Schur 补''框架,差别仅在均值参数化与 Jacobian 维度。
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\begin{itemize}[leftmargin=1.5em,itemindent=0pt]
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\item \emph{主参数} 各用户 \gls{doa}--Doppler(E.2 为 $K$ 用户堆叠);\emph{干扰参数} $\boldsymbol\psi$ 含各星复增益与噪声方差,构造 \gls{efim} 时只显式保留影响均值的复增益,噪声方差只进入协方差、与均值 Fisher 块解耦,不改 Schur 补形式。
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\item \emph{本附录给出} 主参数 \gls{efim} 的投影--Gram 形式与单/多用户 \gls{crb}。
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\item \emph{本附录局部符号} $\mathcal I$:\gls{fim};$\mathbf I$:单位阵;$\mathcal P$:投影矩阵。完整索引见\appref{sec:assumptionsAndNotation}。
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\end{itemize}
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\end{mdquote}
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\subsection{单用户多星 CRB}
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\label{subsec:E1_singleUserMultiSatCrb}
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