content(appendix): 各附录开头加"本附录设定"卡片
D/E/F/G/H/I/J 每篇开头置一张 mdquote 卡片,统一标出: 对应正文哪节模型(\appref/\ref 一跳、不重写信号模型)、主参数 与干扰参数(定义仍指回正文)、本附录给出的界/推导对象、本附录 局部关键或易混符号(就地补注、末尾指回附录 A 完整索引)。 卡片抬头单独一行,其余字段进 bullet;局部覆盖 itemize 为 leftmargin=1.5em/itemindent=0pt 的悬挂缩进,长字段换行续行对齐 正文下、不跑到 bullet 左。 多为把既有开头标准化进框(H/J 折叠原开头首句、I 卡片下保留 复杂度对比、E 折入 psi 与 FIM/投影记号声明),不新建符号表、不 重写模型。A(本身是索引)、B(通用数学背景)、C(经典方法叙述) 不加。
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\section{多帧动态模型 CRB}
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\label{sec:multiFrameCrb}
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本附录汇总多帧动态多星模型下的两类 \gls{crb} 推导:\gls{cp} 模型和\gls{ip} 基线模型。
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两者共享主参数 $\boldsymbol\eta=[\alpha,\beta,\nu_{\mathrm{ref}}]^\Tran$ 与 Doppler rate $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$ 作为干扰参数的处理方式,差别在于跨帧相位结构:\gls{cp} 模型保留同星公共相位约束,\gls{ip} 模型放弃这一约束。
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通过对比 \gls{cp} 与 \gls{ip} 的 \gls{efim} 可以量化跨帧相位连续性所携带的信息量。
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\begin{mdquote}
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\noindent\textbf{本附录设定}:对应正文第~\ref{sec:dynamicDoaDopplerEst}~节的多帧动态多星模型,汇总 \gls{cp} 与 \gls{ip} 基线两类 \gls{crb};二者差别在跨帧相位结构——\gls{cp} 保留同星公共相位约束、\gls{ip} 放弃之,对比二者可量化跨帧相位连续性携带的信息量。
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\begin{itemize}[leftmargin=1.5em,itemindent=0pt]
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\item \emph{主参数} $\boldsymbol\eta=[\alpha,\beta,\nu_{\mathrm{ref}}]^\Tran$(全局角与参考 Doppler);\emph{干扰参数} Doppler rate $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$ 与各观测块复增益 $\zeta_{\ell,p}$。
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\item \emph{本附录给出} \gls{cp} 与 \gls{ip} 的 \gls{efim} 及其对比(含保留 \gls{cp} 模板、复系数放松的基线)。
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\item \emph{本附录局部符号} $\dot\nu_{\mathrm{ref}}$:参考 Doppler rate;$\zeta_{\ell,p}^{\mathrm{cp,rel}}$:放松 \gls{cp} 模型中视为自由的复干扰系数。完整索引见\appref{sec:assumptionsAndNotation}。
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\end{itemize}
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\end{mdquote}
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\subsection{连续相位 CP 模型 EFIM}
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\label{sec:A7_dynDoaDopplerCrb}
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