content(appendix): 各附录开头加"本附录设定"卡片

D/E/F/G/H/I/J 每篇开头置一张 mdquote 卡片,统一标出:
对应正文哪节模型(\appref/\ref 一跳、不重写信号模型)、主参数
与干扰参数(定义仍指回正文)、本附录给出的界/推导对象、本附录
局部关键或易混符号(就地补注、末尾指回附录 A 完整索引)。
卡片抬头单独一行,其余字段进 bullet;局部覆盖 itemize 为
leftmargin=1.5em/itemindent=0pt 的悬挂缩进,长字段换行续行对齐
正文下、不跑到 bullet 左。

多为把既有开头标准化进框(H/J 折叠原开头首句、I 卡片下保留
复杂度对比、E 折入 psi 与 FIM/投影记号声明),不新建符号表、不
重写模型。A(本身是索引)、B(通用数学背景)、C(经典方法叙述)
不加。

parts/G-userPositionCrb.tex

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 \section{用户位置 CRB}
 \label{sec:userPositionCrb}
 
-本附录给出第~\ref{sec:userPositioning} 节位置参数化模型的 \gls{crb}。整套构造——联合堆叠、复增益 Schur 补、\gls{efim} 投影--Gram——与\appref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb} 完全一致，唯一需要重写的是主参数 Jacobian：把对全局角 $(\alpha,\beta)$ 的导数换成对位置 $\mathbf p$ 的导数。下面只给出这一差异部分，其余直接引用附录 E 的结果。
+\begin{mdquote}
+\noindent\textbf{本附录设定}：对应正文第~\ref{sec:userPositioning}~节的位置参数化模型 \gls{crb}。整套构造（联合堆叠、复增益 Schur 补、\gls{efim} 投影--Gram）与\appref{sec:A6_multiArrayStatDetDoaDopplerCrb} 一致，唯一重写主参数 Jacobian：全局角 $(\alpha,\beta)$ 的导数换成对位置 $\mathbf p$ 的导数。
+\begin{itemize}[leftmargin=1.5em,itemindent=0pt]
+  \item \emph{主参数} $\boldsymbol\eta_{\mathrm{pos}}=[\mathbf p^\Tran,\nu_{\mathrm{ref}},\tau_{\mathrm{ref}}]^\Tran\in\mathbb R^5$（用户位置与参考 Doppler、参考时延）；\emph{干扰参数} 同附录 E（各星复增益与噪声方差）。
+  \item \emph{本附录给出} 位置对视线与本地角、差分 Doppler、传播时延的链式 Jacobian，及由此的位置 \gls{crb}；其余直接引用附录 E 的结果。
+  \item \emph{本附录局部符号} $\mathbf u_\ell$：星 $\ell$ 单位视线；$\mathbf r_\ell=\mathbf p-\mathbf s_\ell$：星--用户位移；$\mathbf q_\ell^{\mathrm{del}}$：时延模板。完整索引见\appref{sec:assumptionsAndNotation}。
+\end{itemize}
+\end{mdquote}
 
 \subsection{位置对视线与本地角的链式导数}