fix(symbol): AoA 改用 \gls 并补 \newacronym 词条

AoA 此前在 sec7、附录 H 以裸短形式出现，补 \newacronym{aoa}
（Angle-of-Arrival，连字符式与 doa 保持一致）后改用 \gls{aoa}；
sec4 一处裸 CRB 一并改 \gls{crb}，落实“已定义缩写用 \gls”约定。

doa_doppler_est.tex

@@ -89,6 +89,7 @@
 \usepackage[acronym]{glossaries}
 \glsdisablehyper%
 \setacronymstyle{short-long}
+\newacronym{aoa}{AoA}{Angle-of-Arrival}
 \newacronym{cml}{CML}{Conditional Maximum Likelihood}
 \newacronym{crb}{CRB}{Cramér–Rao Bound}
 \newacronym{crlb}{CRLB}{Cramér–Rao Lower Bound}