content(sec1): 开篇单快拍说明改为正面定稿陈述

"不再讨论单快拍"带"不再"重构痕迹，且第一节前无"曾讨论"之处。改述为 "起点取多快拍"的正面理由（单快拍 MLE 退化、多快拍是工具最小载体），并入多快拍引入句。
2026-06-16 14:27:29 +08:00
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 \label{sec:det_doa_est}
 本节是整份笔记的实质起点。
-不再讨论单快拍极简情形——单快拍下 \gls{mle} 退化平凡，无法承载后续要复用的投影、集中似然与干扰参数消元等基本工具。
+起点直接取多快拍：单快拍下 \gls{mle} 退化平凡，承载不了后续要复用的投影、集中似然与干扰参数消元等基本工具，多快拍是这些工具的最小载体。设 $K$ 个信源从远场入射到 $M$ 元阵列，在 $T$ 个快拍内连续观测，目标是估计来向 $\bm\Theta$。
 直接从多快拍场景出发：$K$ 个信源从远场入射到 $M$ 元阵列，在 $T$ 个快拍内连续观测，目标是估计来向 $\bm\Theta$。
 本节先建立信号模型与对数似然函数，再以集中似然消去信号快拍与噪声方差后得到的 \gls{cdml} 准则收尾；详细矩阵代入与 \gls{crb} 推导见附录~\ref{sec:det_doa_crb}。
 \subsection{信号模型}