content(sec3): 删冗余的"归一化 Doppler"小节

该小节全部内容已在别处覆盖：\nu^{Hz} 换算见附录 A，"默认归一化"约定见
A 规则 #5 与 sec2:11，静态时间索引 t=0..T-1 见 A 且 sec1/2 起即在用；
\nu^{Hz} 的三处实际使用（C/G/sec6）均自带换算式，不依赖本小节。label
subsec:dopplerNormalization 无人引用（sec6 回指上一轮已删）。整段删去，
\nu^{Hz} 不再在正文中央提前引入。

parts/sec3_multiSatSingleUser.tex

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 其中 $\mathbf a_\ell(\cdot)$ 的具体形式按第~\ref{subsec:single_arr_array_model} 小节的 \gls{ula}/\gls{upa} 模板代入即可。后续静态与多帧模型均统一使用该记号；$\mathbf a_\ell(\boldsymbol\xi)$ 始终只表示\emph{阵列导向矢量}，不再用于轨道动力学中的加速度量。
 
-\subsection{归一化 Doppler、Doppler rate 与时间索引}
-\label{subsec:dopplerNormalization}
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-物理解释层使用实际 Doppler $\nu^{\mathrm{Hz}}$（单位 Hz）；信号模型与 \gls{crb} 推导统一使用归一化角量 $(\nu,\dot\nu)$（单位 rad/sample 与 rad/sample$^2$），其中 $\nu$ 与 $\nu^{\mathrm{Hz}}$ 的关系为
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-\begin{equation}
-  \nu = 2\pi\nu^{\mathrm{Hz}} T_{\mathrm{s}}.
-\end{equation}
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-后续模型若未显式带有上标 $\mathrm{Hz}$，均默认使用归一化量。
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-单观测块静态模型中，块内离散采样索引为 $t=0,1,\ldots,T-1$。
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 \subsection{参考卫星参数化}
 \label{subsec:refSatParameterization}